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前言 FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统（RTOS），适用于微控制器和小型嵌入式系统。它提供了多任务处理、内存管理、定时器、软件定时器、消息队列和信号量等功能，以帮助开发人员构建可靠和高效的嵌入式系统。 FreeRTOS 的设计原则之一是低内存占用率。它采用了一些优化策略，以最小化内存使用，从而使它能够在资源受限的嵌入式设备上运行。此外，Fr