m基于滑膜变结构的倒立摆控制系统matlab仿真-爱代码爱编程
目录 1.算法仿真效果 2.算法涉及理论知识概要 3.MATLAB核心程序 4.完整算法代码文件 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中,改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后,各国学者在其研究成果的基础上提出了变结
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目录 1.算法仿真效果 2.算法涉及理论知识概要 3.MATLAB核心程序 4.完整算法代码文件 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中,改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后,各国学者在其研究成果的基础上提出了变结
目录 1.算法仿真效果 2.算法涉及理论知识概要 3.MATLAB核心程序 4.完整算法代码文件 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制,使摆杆尽快达到平衡位置,且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后,系统能克服随机扰动而保持
目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB部分代码预览 4.完整MATLAB程序 1.算法描述 强化学习通常包括两个实体agent和environment。两个实体的交互如下,在environment的statestst下,agent采取actionatat进而得到rewardrtrt 并进入statest+1
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc; clear all close all % flops(0); %hold off %%======================================