代码编织梦想

基于 stm32+fpga 的多轴运动控制器的设计_fpga运动控制算法插补算法-爱代码爱编程

运动控制器是数控机床 、 高端机器人等自动化设备控制系统的核心 。 为保证控制器的实用性 、 实时性和稳定 性, 提出一种以 STM32 为主控制器 、 FPGA 为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案 。 给出了运动控制器的硬件电路设计 , 将 S 形加减速算法融入运动控制器

基于龙芯 2k1000 的嵌入式 linux 系统移植和驱动程序设计(一)_龙芯安装linux系统-爱代码爱编程

2.1 需求分析 本课题以龙芯 2K1000 处理器为嵌入式系统的处理器,需要实现一个完成的嵌入式软件系统,系统能够正常启动并可以稳定运行嵌入式 Linux 。设计网络设备驱 动,可以实现板卡与其他网络设备之间的网络连接和文件传输。设计 PCIE 设备驱 动实现对处理器外接 PCIE 设备的配置和访问。

基于龙芯 2k1000 的嵌入式 linux 系统移植和驱动程序设计(二)_基于龙芯2k1000的嵌入式-爱代码爱编程

第 3 章 嵌入式软件系统移植 本课题中嵌入式系统正常工作的前提是嵌入式软件系统完整且能正常工作, 以便为之后的软件开发提供一个能够正常工作的平台。引导程序 PMON 需要完成 内核引导,嵌入式 Linux 内核需要具有完备的功能且能够正常使用

基于rk3399+linux qt地面测试台多参数记录仪测试平台软件设计(二)_rk3399 qt开发-爱代码爱编程

rk3399 是由本土芯片厂商瑞芯微( Rockchip )研发的高性能、低功耗 “ 中国芯 ” 。在 2016 年 4 月, rk3399 首次在香港举行的电子展上亮相。芯片使用六核大 LITTLE 处理器: 包括四核的 Cortex-A53

基于dsp+fpga高速运动控制器设计-爱代码爱编程

基于“ PC+ 运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用 PC 开放程 度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能 力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式 机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动

rk3399+pcie+fpga 在高速ad无线通信中的应用_arm fpga pcie-爱代码爱编程

一、需求 要实现高速AD/DA的数据采集,并发送到高性能arm核进行数据处理; 方案RK3399+pcie+FPGA+AD/DA。 二、器件介绍 一、RK3399 RK3399是一款低功耗、高性能处理器,用于计算、个人移动互联网设备和其他智能设备应用。基于Big.Little架构,它将双核Cortex-A72和四核Cortex-A53与单独的NEON协

基于国产安路fpga的数据采集传输子系统设计-爱代码爱编程

分 布 式 数 据 采 集 系 统 的 结 构 如 图 2 . 1 所示 , 主 要 有 传 感 器 网 络 、 数 据 采 集 传 输 子 系 统 、 数 据 汇 聚 平 台 、 数 据 采 集

基于 zynq 的振动台控制器架构设计与算法实现-总体架构设计(二)-爱代码爱编程

3 振动台控制器架构设计与实现 如前所述, Zynq-7000 本身已经具有了独特的架构优势,得益于 Zynq 的 ARM+FPGA 架构,可以将控制器的核心功能分为软硬件两部分去开发,软硬件 协同完成对振动台的控制。对实时性和计算性能要求较高的采样、计算、控制等 部分交给硬件逻辑( PL

基于 zynq 的振动台控制器架构设计与算法实现-总体架构设计(一)-爱代码爱编程

电液振动台可以模拟真实环境下的振动,被广泛应用于建筑抗震模拟、材料 结构试验、汽车测试、海上舷梯等领域。控制电液振动台所需的高性能振动控制 器主要依赖进口。近年来基于 FPGA 的振动控制器开始凸显其优势,更适合用于 多通道、高频率等测试场景。 本文基于 Zynq-7000 芯片的 CP

基于龙芯+国产fpga 的vpx以太网交换板设计(三)-爱代码爱编程

        调试与测试是本系统设计实现的重要环节。单板调试主要包括各单元电路和接口 的调试,主要通过查看信号波形和运行软件对每个功能进行测试。本章将设计一系列 的调试和测试方案来验证电路设计的正确性。 6.1 电路板静态检查 经过原理图设计、印制板设计、制造、印制板电装等工序,最终形成的电路板如

基于龙芯+国产fpga 的vpx以太网交换板设计(二)-爱代码爱编程

3.1 板卡技术要求 3.1.1 主要性能指标 本着向下兼容的原则,以太网交换板的设计尽量保留传统信息处理平台的基本功 能和接口,重点考虑提升设备的性能和扩展性。本课题以太网交换板的主要性能指标 如下: ( 1 ) 具有大容量无阻塞的交换功能;交换容量不小于 16Gbps ;

基于龙芯+国产fpga 的vpx以太网交换板设计(一)-爱代码爱编程

“棱镜门”的曝光,暴露出我国的信息安全存在极大的安全隐患,作为信息传输 载体的网络设备,其国产化需求迫切,国产处理器、国产可编程逻辑器件、以太网交 换芯片等具有良好的应用前景,另一方面,宽带数据业务、多媒体业务的需求对网络 设备的性能提出了更高的要求。基于高速串行总线技术的 VPX 标准以高性能、高可 靠

基于龙芯 cpu 的气井控制器的软件设计(三)-爱代码爱编程

  4.1 系统软件的总体设计 基于龙芯 CPU 的气井控制器的设计需要开发测试硬件模块的测试软件,主要对 RTC 模块、存储器模块、 4G 通信、以太网通信、 UART 串口以及 AI 模块进行了驱动程序和 应用程序设计。将各个模块设计为不同的任务,龙芯 RTU 软件设计

基于国产龙芯 cpu 的气井工业网关研究与设计(二)-爱代码爱编程

3.1 系统硬件的总体设计 从硬件架构上,该 RTU 主要包括三大部分的设计: ( 1 )外围电路设计:电源电路设计、 RTC 电路设计和 EEPROM 电路设计。 (2) RTU 本体 I/O 端口设计: A/I 模拟量输入端口设计和 TTS 语音端口设计。

基于国产龙芯 cpu 的气井工业网关研究与设计(一)-爱代码爱编程

        当前,我国气田的自动化控制程度还未完全普及,并且与世界已普及的气井站的自 动化程度也存在一定的差距。而在天然气资源相对丰富的国家,开采过程中设备研发资 金投入较大,研发周期较长,更新了一代又一代的自动化开采系统,因此自动化程度越 高,数字监控系统的发展越成熟。 比如国际上最著名的壳牌公司等能源巨头

全国产龙芯2k0500多功能soc处理器及其解决方案-爱代码爱编程

龙芯2K0500片内集成单个64位龙架构(LoongArch)LA264处理器核、32KB一级指令缓存、32KB一级数据缓存、512KB二级缓存、32位DDR2/3-1066控制器、2DGPU图形核心、DVO显示接口、两路PCIe2.0、两路SATA2.0、四路USB2.0、一路USB3.0、两路GMAC、PCI总线、彩色黑白打印接口、HDA及其他常用接口

100%全国产龙芯2k1000设计方案-爱代码爱编程

国产工业处理器,龙芯2K1000主板,100%全国产化方案 可实现100%国产元器件方案,国产处理器 信迈2k1000开发板采用龙芯 2k1000处理器,处理器集成 2 个 GS264 处理器核,主频 1GHz,64 位 DDR3 控制器,以及各 种系统 IO 接口。经过大量项目验证,广泛用于智慧交通,自动金融设备,能源设备,工业控制,数控机床,充电桩

飞腾ft-2000/4处理器+复旦微fpga+国产操作系统解决方案(2)-爱代码爱编程

XM-1104飞腾核心处理主板 ▶体积小、功耗低、高性能。 ▶功能接口多样化,采用高密度连接器,抗震效果好。 ▶成本低,扩展性强,根据用户的需求定制各种底板。 ▶产品灵活,便于维护,生命周期长。 指标 参数 产品 FT-2000/4,COM Express® Co

飞腾ft-2000/4处理器+复旦微fpga+国产操作系统解决方案-爱代码爱编程

XM-1203-FPGA飞腾定制主板 自主可控,国产CPU、BIOS和国产Linux操作系统 性能稳定,FT-2000/4处理器 功能接口多样化,可扩展性强 高度集成,具有丰富的接口和电磁兼容性能. XM-1203-FPGA基于飞腾4 核CPU FT-2000/4的处理器板,非标定制主板,主频2.2、2.6GHz,四核处理器。该产品具有功耗低,整体

国产化复旦微 fmql45t900 zynq7045 arm+fpga开发平台-爱代码爱编程

FM4550国产化开发板 功能接口 -   - 系统框图 -   01 - 产品参数 - 1. 主要参数 系统1: FPGA型号:FMQL45T900 PS内核:四核ARM Cortex-A7,主频800MHz PS端内存:1GB DDR3,数据速率1066Mbps,32bit PL端内存:1GB DDR3,数据速率160