ucosii消息邮箱管理_ucos 邮箱-爱代码爱编程
uCOSii消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT) 消息邮箱主要用于中断和任务之间进行邮件传递，或者是在任务与任务之间进行邮件交换。 我个人觉得，了解uCOSii消息邮箱的几个重要函数，还是有必要的。不是所有人都给我们测试案例。 1、重点需要了解下面几个函数 消息邮箱指针=OSMboxCreate(消息邮箱数据块指针
windows pc实时操作系统_windows系统实时-爱代码爱编程
目录 前言：实时系统是如何与Windows一起工作的呢？ 任何熟悉实时概念的人都知道，如今当今众多IT领域它有多么重要。无论是在机械臂中并行运行的伺服电机，精确的测量应用，还是基于摄像机的辅助驾驶系统——在许多现
cortex-爱代码爱编程
一、SVC异常 SVC(系统服务调用，亦简称系统调用)用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。 因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个 SVC 异常，然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执
freertos五种内存管理详解_freertos 全局变量 空间-爱代码爱编程
freeRTOS五种内存管理详解 heap1 源码分析 void * pvPortMalloc( size_t xWantedSize ) { void * pvReturn = NULL; // 申请的内存地
rtt（rt-爱代码爱编程
目录 RTT（RT-Thread）内核启动流程详解 前言 RTT内核启动流程 启动流程概述 汇编阶段 C阶段 1、entry入口 2、进入rtthread_startup函数 3、创建主线程 RTT（RT-Thread）内核启动流程详解 前言 与STM32裸机启动流程一样，RT-Thread启动流程分为汇编
rtt（rt-爱代码爱编程
目录 IO设备模型 模型框架原理 IO设备类型 创建和注册IO设备 RTT设备管理程序实现原理 访问IO设备 查找设备 初始化设备 打开设备 关闭设备 控制设备 读写设备 数据收发回调 数据接收回调 数据发送回调 设备模型实例 IO设备模型 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设
ucosii系统的中断管理_ucos系统中断函数-爱代码爱编程
uCOSii系统的中断管理 1、在使用uCOSii系统时，中断服务程序需要调用两个函数OSIntEnter()和OSIntExit()。 OSIntEnter() 进入中断时，用OSIntNesting来统计中断嵌套次数，告知uCOSii系统，当前中断服务程序正在执行； OSIntExit()退出中断时，用OSIntNesting来统计中断嵌套次
ucosiii实时操作系统 七 中断与时钟管理_ostimedly是否涉及中断级的任务切换-爱代码爱编程
目录 中断管理： 中断处理过程： 临界区保护： 时间管理 OSTimeTick()函数 OSTimeDly()函数 OSTimeDlyHMSM()函数（常用的） OSTimeDlyResume()函数 中断管理： 中断处理过程： 中断是一个硬件机制，主要用来向CPU通知一个异步事件发生了，这时CPU就会将当前CPU寄存器的
freertos中pendsv和systick的中断优先级和svc系统调用_systick中断优先级不能设置-爱代码爱编程
PendSV（Pending Supervisor Call）和SysTick是ARM Cortex-M处理器内核中的两个重要的中断源，它们具有不同的中断优先级。 PendSV中断优先级： PendSV中断是用于实现任务切换的中断，在操作系统中常被用于进行上下文切换。PendSV中断具有最低的中断优先级，即最高的中断优先级数值，通常为0xFF。这
windows 实时解决方案_windows 实时控制-爱代码爱编程
Windows PC实时操作系统 Kithara RealTime Suite Kithara 开发用于自动化、通信、工业机器视觉、汽车工程和硬件相关编程的实时软件。 实时功能通常用于产品开发、制造、包装、质量保证以及测
ucosii_任务栈检测和任务栈清除_ucosii任务堆栈大小-爱代码爱编程
1、任务栈检测和任务栈清除 在创建任务时，也需要设置OSTaskCreateExt()传入opt参数。 当opt= (INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK)，可以使用OSTaskStkChk()检查的任务栈的剩余空间，也可以使用OS_TaskStkClr()清除任务栈。 2、创建任务举
ucosii内存管理-爱代码爱编程
uCOSii内存管理(MEMORY MANAGEMENT) OSMemGet()执行一次,只能申请一个节点,由于节点的数据长度是固定的，所以可用内存的长度是固定的,这一点和malloc()不同。 OSMemPut()执行一次,只释放一个节点,这一点和free()用法差不多,不用关心内存的长度,只要知道内存首地址就可以释放内存。 内存碎片，就是"可用的
ucosiii实时操作系统 二 同步与通信_ucosiii实现网络功能-爱代码爱编程
目录 同步概念： 互斥概念： 临界区概念： 任务时间概念： 信号量概念： 互斥信号量概念： 事件标志组概念： 消息邮箱和消息梯队概念： 内存管理概念： 如何从裸机开发转跳到OS编程： 轮询系统： 前后台系统： 多任务系统： 同步概念： 任务是独立的。有时候一个任务完成的前提是需要另一个任务给出一个结果，任务
ucosiii实时操作系统 四 任务管理_ucosiii启动流程-爱代码爱编程
目录 uCOSIII启动过程： stm32的启动过程： uCOSIII的启动过程： 任务状态： 任务控制块： 任务堆栈： 任务就绪表： 优先级位映射表//OSPrioTbl[] 位映射表： 查找优先级： 什么是前导零指令呢？ 就绪任务列表OSRdyList[] 任务的调度与切换 调度基础： 任务调度器： 中断级调度器： 时
ucosiii实时操作系统 八 软件定时器_ucos软件定时器里能有延时吗?-爱代码爱编程
目录 软件定时器概述 使用步骤： 创建软件定时器： 启动软件定时器： 停止软件定时器： 删除软件定时器： 单次定时器： 编辑周期定时器： 无初始化延时： 有初始化延时： 软件定时器实验： 软件定时器概述 在学习单片机的的时候，会使用定时器来做很多事情，这个定时器时单片机自带的也就是硬件定时器，而UCOSIII内
ucosiii实时操作系统 九 信号量和互斥信号量_ucos信号量例子-爱代码爱编程
目录 信号量： 创建信号量： 请求信号量： 发送信号量： 直接访问共享资源区实验 使用信号量访问共享资源区实验 任务同步实验： 优先级反转 优先级反转实验 互斥信号量 互斥信号量的API 创建互斥型信号量： 请求互斥信号量： 发送互斥信号量 互斥信号量实验 任务内嵌信号 等待任务信号量： 发布任务信号量： 任务内嵌信号
ucosiii实时操作系统 十一 消息传递_ucosiii消息队列消息数-爱代码爱编程
目录 消息队列： 消息列队相关的API函数 创建消息队列： 等待消息列队： 向消息列队发送消息： 消息队列实验 任务内嵌消息队列： 任务内建消息队列的API函数 等待任务内建消息： 发送任务内建消息： 任务内建消息队列实验： 一个任务或者中断有时候需要和另一个任务交流信息，这个就是消息传递的过程就叫做任
ucosiii实时操作系统 五 任务api（时间片轮转api调度）_ucos3延时轮询-爱代码爱编程
时间片轮转调度 时间片轮转法：主要用于分时系统中的进程调度。为了实现轮转调度，系统把所有就绪进程按照先入先出的原则排成一个队列的队首进程，让CPU上运行一个时间片的时间。时间片是一个小小的时间单位,通常为5~10ms数量级。当进程用完分给他的时间片后，系统的计时器发出时钟中断，调度程序便停止该进程的运行，把它放在就绪列队的末尾，把CPU分给就绪队列的队首
freertos 信号量(二) -爱代码爱编程
文章目录 一、计数型信号量1. 计数型信号量简介2. 创建计数型信号量①函数 xSemaphoreCreateCounting()②函数 xSemaphoreCreateCountingStatic()
freertos 任务调度及相关函数详解（一）_vtaskstartscheduler-爱代码爱编程
文章目录 一、任务调度器开启函数 vTaskStartScheduler()二、内核相关硬件初始化函数 xPortStartScheduler()三、启动第一个任务 prvStartFirstTask()四、中