代码编织梦想

[足式机器人]part2 dr. can学习笔记-爱代码爱编程

本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN 《控制之美(卷1)》 王天威 《控制之美(卷2)》 王天威 Dr. CAN学习笔记-Ch00 - 数学知识基础 Part2 4. Ch0-4

倒立摆系统之pid和lqr控制原理_lqr和pid-爱代码爱编程

动态系统控制理论经典应用:倒立摆 倒立摆动态系统的数学建模与分析 1. 涉及的一些基础知识和方程 2. 受力分析与方程建立 PID控制和LQR控制

概率论基础-爱代码爱编程

1.概率论 1.1 随机事件与概率 1.1.1 基本概念 ​ 样本点(sample point): 称为试验 S

[足式机器人]part2 dr. can学习笔记-爱代码爱编程

本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Ch00 - 数学知识基础 1. Ch0-1矩阵的导数运算1.1标量向量方程对向量求导,分母布局,分子布局1.1.1 标量方

线性插值基本原理推导_线性外插法 插值原理-爱代码爱编程

线性插值基本原理 1. 为什么使用线性插值?2. 单线性插值2.1 单线性插值推导 3.多线性插值3.1 多线性插值推导注意事项3.2 多线性插值推导3.3 插入坐标越远权重越大

第七十四天学习记录:高等数学:不定积分(宋浩板书)_不定积分宋浩-爱代码爱编程

给定一个函数f(x),如果存在一个函数F(x),满足F’(x)=f(x),则称F(x)是f(x)的一个原函数。我们通常用∫f(x)dx表示f(x)的不定积分,它表示的是所有原函数的集合,也就是说,∫f(x)dx就是f(x)的

方差分析实例-爱代码爱编程

目录 方差分析步骤 相关概念 基本思想 随机误差 系统误差 组内方差 组间方差 方差的比较 方差分析的前提 1.每个总体都应服从正态分布 2.各个总体的方差必须相同 3.观察值是独立的 原假设成立 备择假设成立 单因素方差分析 提出假设 检验的统计量 水平的均值 全部观察值的总均值 总误差平方和SST 水平项平方和

倒立摆之系统建模-爱代码爱编程

动态系统控制理论经典应用:倒立摆 1、问题设置和设计要求 2、力分析和系统方程 传递函数 状态空间 3、MATLAB 代码实现 参考说明

【线性代数】向量点乘与叉乘含义与计算方式_直乘 点乘 叉乘 圈乘-爱代码爱编程

一、点乘 → 内积 / 数量积         设 ,  1、代数形式                  注:要求  与  必为同型向量 2、几何形式                  几何意义:表征或计算两个向量间的夹角,及  在  方向上的投影         :夹角在0°到90°之间         :相互垂直,即正交      

理解四元数_四元数转换为-爱代码爱编程

定义一个你需要做的旋转。旋转轴为向量 v =

【学习总结】相机与imu标定一:kalibr论文_continuous-爱代码爱编程

论文:2013IROS论文,Unified Temporal and Spatial Calibration for Multi-Sensor Systems,是Kalibr工具的参考论文之一。介绍了如何进行IMU与相机标定

第六十八天学习记录:高等数学:导数(宋浩板书)-爱代码爱编程

导数是微积分中的一个概念,描述了函数在某一个点上的变化率。具体地说,函数 f (

【读书笔记】《那些年你没学明白的数学》(线性代数-爱代码爱编程

【读书笔记】《那些年你没学明白的数学》(线性代数-1) 有错误请指正 线性代数篇整体目标:介绍向量空间的理解线性方程组向量空间定义线性系统 Reference 有错误请指正 线性

第一百一十七天学习记录:高等数学:向量代数与空间解析几何(上)(宋浩板书)_宋浩空间向量-爱代码爱编程

在数学中,向量是一组按特定顺序排列的数,也可以是其他类型的元素,例如复数或矩阵。向量通常用加粗的小写字母表示,例如 v

【学习总结】imu噪声的连续形式与离散形式_imu随机游走离散化公式-爱代码爱编程

乱七八糟的,查了半天资料,整理如下。 (网上其他地方的资料也很混乱,这篇总结是我综合比对,得出的结论) 统一符号 连续形式: gyroscope white noise:

【学习记录】imu内参标定:allan方差与代码_allen方差模型代码-爱代码爱编程

本文仅用于记录自己学习IMU内参标定过程中的一些总结。 参考 关于IMU参数: 死磕陀螺仪之(一)陀螺仪参数意义以及工程转换 关于Allan方差: 多传感器融合定位理论基础(三):惯性器件误差分析 IMU噪声参数辨识-

关于超图模型坐标系转换参数精度评定方法探索_超图坐标系-爱代码爱编程

关于超图模型坐标系转换参数精度评定方法探索 以超图帮助文件例子为例: 超图判断精度有效坐标对方法: 计算得到重合点坐标残差(Dx、Dy、DH)及点位中误差,程序判定坐标残差大于3倍点位中误差的重合点为不可用点,即在“可用

数学基础-爱代码爱编程

1. 简介   统计学中最核心的概念之一是:标准差及其与其他统计量(如方差和均值)之间的关系,本文将对标准差这一概念提供直观的视觉解释,在文章的最后我们将会介绍协方差的概念。 2. 概念介绍 均值   均值: 均值就

线性代数基础(1)_先导列-爱代码爱编程

基本概念: 高斯消元法 非零矩阵如果满足:       - 非零行在零行上面;       - 某一行的先导元素所在的列位于前一行先导元素的右边;       -某一先导元素所在列下方的元素全为0; 因为形状未阶梯状,所

线性代数的本质_csdn线性代数的本质-爱代码爱编程

注:目前没有精力去美化排版,所有博客仅作为自己学习记录所用 《线性代数的本质》课程链接(bilibili) 目录: P1-P4的内容: 1.线性代数的加法:为什么这样子来定义呢(如图) 从结果上看,走上面这条路的结果与下面这条路的结果是一样的 2.每当我们用数字描述向量时,它都在依赖于我们使用的基,所以两个数乘向量的组合又被称为这个两个向量