中南大学主办 | 2024年智能驾驶与智慧交通国际学术会议(idst 2024)-爱代码爱编程
大会网站：https://ais.cn/u/B7Fbuy【更多详情】 论文出版 会议投稿经过2-3位组委会专家严格审核后，最终所录用的论文将被ACM ICPS (ACM International Conference Proceeding Series) (ISBN: 979-8-4007-1066-7)出版论文集，并提交至EI
3d点云目标检测数据集标注工具 保姆级教程——cvat （附json转kitti代码）-爱代码爱编程
前言： 笔者尝试过很多3D标注软件都遇到很多问题，例如CloudCompare不适合做3D目标检测的数据集而且分割地面的时很繁琐；labelCloud没有三视图，视角难以调整标得不够精确；SUSTechPOINTS换帧麻烦、
在carla+autoware.universe仿真中加入npc车辆_carla添加npc-爱代码爱编程
我是通过sudo apt-get install carla-simulator=0.9.13命令安装的Carla。 Carla版本是0.9.13 ROS2版本是Galactic 在使用./run_exploration
北京渡众机器人助力第十九届全国大学生交通运输科技大赛-爱代码爱编程
北京渡众机器人助力第十九届 全国大学生交通运输科技大赛 5月24日至26日，北京渡众机器人科技有限公司助力第十九届全国大学生交通运输科技大赛决赛成功举办。作为大赛的协办方和赞助企业，北京渡众机器人作为决赛评委和指导老师参与比赛，并向参赛高校老师与学生展示“科研教学竞赛演示”四位一体特色产品——智能交通车路协同沙盘和自动驾驶小车。北京渡众机
快速入门：自动驾驶感知工程师的规划与决策核心技巧_给自动驾驶感知工程师的规划速成课-爱代码爱编程
亚马逊云AWS 大模型训练自动驾驶技术 欢迎来到雲闪世界，亚马逊AWS雲服务器。经典的模块化自动驾驶系统通常由感知、预测、规划和控制组成。直到 2023 年左右，AI（人工智能）或 ML（机器学习）主要在大多数量产自动驾驶系统中增强感知，其影响力在下游组件中逐渐减弱。与规划堆栈中 AI 的低集成度形成鲜明对比的是，端到端感知系统（例如 BEV或鸟
萝卜快跑无人车实行规模运营的态度、反思与展望_无人车实行规模运营的态度、反思与展望 csdn-爱代码爱编程
社会各界对萝卜快跑无人车实行规模运营的态度、反思与展望可以从以下几个方面来解读： 态度 支持与期待： 技术发展与进步：媒体和公众普遍关注到无人驾驶技术的快速发展及其在交通运输领域的应用，认为这是技术进步的重要体现。出行便捷性：无人驾驶网约车以其方便、快捷的特点受到部分乘客的欢迎，尤其是其低廉的定价策略，为乘客提供了经济实惠的出行选择。市场前景：随
开放开源开先河（三）-爱代码爱编程
伴随开源生态快速发展壮大、开源项目数量爆发式增长的是国家层面对开源的鼓励和推动。2020被业界称为开源爆发年，本年度的“木兰协议”正式成为国际化开源许可证，工信部联合全球知名开源平台Gitee建设中国独立的开源托管平台。20
《从0开始搭建实现apollo9.0》系列五 control模块解读_apollo module controler无标签-爱代码爱编程
《从0开始搭建实现apollo9.0》系列五 Control模块解读 control模块作为自动驾驶软件系统的最下游，根据环境感知模块和路径规划模块提供的信息，对车辆的油门、刹车和方向盘进行控制，以确保车辆能够安全、稳定地
apollo9.0 pnc源码学习之control模块（六）—— 百度apollo控制前置知识_apollo控制模块-爱代码爱编程
本文主要整理了B站大佬老王的控制讲解，看完本文，你会对控制模块有一个全新的认识 1 三个坐标系与运动学方程 throttle/brake => 力 => 加速度 => 速度 => 位置（纵向控制）
《从0开始搭建实现apollo9.0》系列八 泊车模块解读_openspaceprestopdecider-爱代码爱编程
《从0开始搭建实现apollo9.0》系列八 泊车模块解读 和行业内朋友交流发现PNC目前很多要求的是泊车相关的算法和经验，之前参与过行泊一体的项目开发调试，现结合自己的经验对开源的进行一个学习。目前很多公司采用的泊车方法和
自动驾驶水泥搅拌车在梁场的应用（上）-爱代码爱编程
北京渡众机器人科技有限公司的自动驾驶水泥搅拌车在梁场的应用可以极大地提升生产效率和安全性。通常情况下，梁场是用于预制混凝土梁的生产和装配的场地，传统上需要大量的人工操作和搅拌车的驾驶。引入自动驾驶技术可以带来以下几个显著的优势： 提升生产效率： 北京渡众机器人公司的自动驾驶水泥搅拌车能够精确地在梁场内移动，自动执行搅拌和运输任务，无需人工操作。这
【会议征稿，acm出版】2024年无人驾驶与智能传感技术国际学术会议（adist 2024，6月28-爱代码爱编程
2024年无人驾驶与智能传感技术国际学术会议（ADIST 2024）将于2024年6月28-30日在珠海召开。 ADIST 2024旨在搭建学术资源共享平台，加强中外学术合作，促进自动驾驶和智能传感技术的发展，促进全球研
【会议征稿】2024年无人驾驶与智能传感技术国际学术会议（adist 2024）-爱代码爱编程
2024年无人驾驶与智能传感技术国际学术会议（ADIST 2024）将于2024年6月28-30日在珠海召开。ADIST 2024旨在搭建学术资源共享平台，加强中外学术合作，促进自动驾驶和智能传感技术的发展，促进全球研究人
渡众机器人自动驾驶履带车-爱代码爱编程
渡众机器人自动驾驶履带车 自动驾驶履带车采用了多种技术来实现无人驾驶功能，包括但不限于： 1. 感应器技术：通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备，实时感知周围环境、识别道路标志、检测障碍物等，确保车辆在行驶过程中能够做出及时的反应。 2. 高精度定位技术：利用卫星定位系统（如GPS）、惯性导航系统等技术，实现车辆在地图上的
【备战算法岗】—— 控制模块复习（持续更新！！！）-爱代码爱编程
1 控制理论基础 1.1 控制模块概述 输入：轨迹线Reference、地图信息、定位信息、车辆反馈信息 输出：刹车、油门、转向 CANBUS：车辆底盘交互协议 参考博客：Apollo CANBUS模块解析 apo
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 -爱代码爱编程
本文旨在对自己的研究方向做一些学习记录，方便日后回顾，详细论文细节见：无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 1 摘要 文章从环境建模和路径搜索两个方面对现有的路径规划算法进行阐述（算法原理、应用现状、优缺点）。 2 引言
自动驾驶-爱代码爱编程
自动驾驶-决策规划算法十四：掉头算法(C++) 摘要： 本文展示人驾驶决策规划算法中的调头算法，基于C++的easyX库实现。由于考虑到easyX库的显示方式，所以本算法的实现方式和现实中无人车算法有所不同，现实中无人车
两万字简述自动驾驶决策规划常用算法_全局路径规划层(route planning)、行为决策层(behavioral layer)和运动-爱代码爱编程
01概述 1. 1 自动驾驶系统分类 自动驾驶系统没有严谨的分类，但行业内普遍喜欢将自动驾驶系统区别为模块化的和端到端的，图1所示为两者系统的原理框图对比。 图1 模块化和端到端自动驾驶系统原理简图 1.1.1 模块化自动驾驶系统 这是最经典也是业界采用最多的一种自动驾驶系统，也是最简明清爽的一种结构，其作用是实时地求解出连续的控制输出使
读十堂极简人工智能课笔记02_选对路径与犯错-爱代码爱编程
1. 符号人工智能 1.1. 在符号处理中，单词被当成遵循一套规则、互相关联的符号 1.2. 符号人工智能让计算机能用单词来思考 1.3. 符号人工智能是最早、最成功的人工智能形式之一 1.4. 20世纪初的时候，伯特兰·罗素、库尔特·哥德尔和大卫·希尔伯特等数学家就已经在探索数学的极限，试图弄清楚是不是所有东西都是可证明的 1.5. 悖论
apollo9.0使用过程中遇到的错误及解决办法_server terminated abruptly (error code: 14, error -爱代码爱编程
1、编译过程中提示Socket closed导致编译未完成 Server terminated abruptly (error code: 14, error message: 'Socket closed', log f