4.v2x技术-爱代码爱编程
目录 简述 V2X技术体系架构 V2X类型 V2V（Vehicle-to-Vehicle） V2I（Vehicle-to-Infrastructure） V2P（Vehicle-to-Pedestrian） V2N（Vehicle-to-Network） V2G（Vehicle-to-Grid） 车辆与车辆通信(V2V)机制 车辆与
高通qnx基线编译原理-爱代码爱编程
下面代码以高通智驾平台为例。 1 QNX应用程序编译原理 在高通提供的qnx开发包中，qnx的内核已经由qnx所提供，所以qnx的编译，其实就是大量应用程序的编译，以及最后利用buildfile文件，把内核，库文件以及应用程序打包在一起的过程。 1.1 qnx的工程目录 应用程序的编译，可以利用最常见的makefile规则，来指定生成目标
soa（面相服务架构）_soa实现-爱代码爱编程
目录 SOA的基本概念 SOA的关键特性 SOA的实现步骤 SOA的技术实现 SOA的应用场景 面向服务的架构（Service-Oriented Architecture, SOA）是一种软件设计理念和架构模式，旨在通过网络协议将不同的服务相互连接和集成，以构建灵活、可扩展和可重用的应用系统。SOA的核心思想
r155法规-爱代码爱编程
R155法规是指《联合国车辆网联和自动驾驶软件安全法规》（UN Regulation No. 155, UN R155），它是为了确保联网和自动驾驶汽车的网络安全而制定的一项国际法规。R155法规由联合国欧洲经济委员会（UNECE）通过，适用于在欧盟和其他参与国销售的新车。以下是关于R155法规的关键要点： 法规背景 网络安全威胁：随
ai大模型走进汽车车机，智驾将是未来-爱代码爱编程
车机里的AI大模型在汽车行业中的应用越来越广泛，主要体现在智能座舱和自动驾驶系统的深度融合上。通过将AI大模型应用于车机系统，可以实现更高智能化的人车交互体验。AI大模型作为人工智能发展的核心引擎，正在成为汽车智能化发展的关
自动驾驶规控算法工程师面试问题_智驾控制算法工程师面试问题-爱代码爱编程
一、规控算法问题 1、LQR和MPC了解吗？二者的区别是什么？ 线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator，简称LQR）和模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）都是优化控制中经常用到的方法，它们都是用来找到一个优化的控制序列的。 LQR：LQR是一种最优控制策略，它对系统的状态进行线性化
ego-爱代码爱编程
目录 前言感知层硬件部分算法部分 运动规划层路径的表示方法路径搜索轨迹优化 控制层 前言 对于一般无人机设计，可以将无人机的飞行控制过程分为感知层，运动规划层以及控制层，框图如下 感知
vins-爱代码爱编程
VINS-Fusion学习笔记 前言传感器分类局部估计全局估计 局部估计全局估计问题描述传感器因子（Sensor Factors）局部因子GPS因子其余全局因子代码部分 总结 前言
voronoi图（泰森多边形）-爱代码爱编程
目录 简介一、Voronoi图构建方法1.1 构建Delaunay三角网1.2 绘制泰森多边形 二、MATLAB绘制三、Voronoi图在路径规划中的应用 简介 Voronoi图（又称Voro
px4|基于fast-爱代码爱编程
目录 前言环境配置运行fast-lio修改px4位置信息融合方式编写位置坐标转换及传输节点 前言 在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置 在livox_r
linux系统下基于vscode和cmake进行c++开发-爱代码爱编程
目录 简介一、GCC编译器1.1创建cpp文件1.2编译过程1.3g++重要编译参数 二、GDB调试器三、IDE-VScode3.1 VSCode常用快捷键3.2 swap测试 四、CMake4.1