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小鹏汽车 小鹏汽车成立于2014年,总部位于广州,中国领先的智能电动汽车公司。是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌,由何小鹏、夏珩、何涛等人发起,团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司,以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。 小鹏汽车今年将招聘4,000名新员工
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小鹏汽车 小鹏汽车成立于2014年,总部位于广州,中国领先的智能电动汽车公司。是广州橙行智动汽车科技有限公司旗下的互联网电动汽车品牌,由何小鹏、夏珩、何涛等人发起,团队主要成员来自广汽、福特、宝马、特斯拉、德尔福、法雷奥等知名整车与大型零部件公司,以及阿里巴巴、腾讯、小米、三星、华为等知名互联网科技企业。 小鹏汽车今年将招聘4,000名新员工
AI/大模型-机器人 1. 大语言模型(LLM)在机器人领域的应用 多模态大语言模型(LLM)正逐步被应用于机器人控制和操作任务中。例如,ManipLLM是一种结合多模态输入的大语言模型,能够实现复杂的物体操作任务。这种模型通过学习视觉、语言和物理交互的结合,推动机器人在动态环境中的自主决策能力。 这种技术的本质在于,通过LLM与机器人感知能力的结
🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探
ASPICE 4.0-ML机器学习模型是针对汽车行业,特别是在汽车软件开发中,针对机器学习(Machine Learning, ML)应用的特定标准和过程。ASPICE(Automotive SPICE)是一种基于软件控制的系统开发过程的国际标准,旨在提升软件开发过程的质量、效率和可靠性。ASPICE 4.0中的ML模型部分则进一步细化了机器学习在汽车软件
3-D Object Detection for Multiframe 4-D Automotive Millimeter-Wave Radar Point Cloud (RadarMFNet)sensors2023 摘要 目标检测是自动驾驶中的一项重要任务。目前,自动驾驶系统的目标检测方法主要基于摄像机和光探测和测距(LiDAR)的信息,这可能会经历
雷达是找国内代理买的 深圳路达 想买的朋友看完聊天记录再自行决定 第一次体会到买东西的是孙子的感觉,2.5w的售后就这样 另外,有研究雷达的朋友可以一起交流 1. 与销售的沟通记录 2. 与技术沟通记录 Oculii 的 EAGLE 77 GHz 成像雷达可在双芯片平台上的宽视场内提供高角分辨率和仰角信息,Ocu
主流雷达供应商的4D成像雷达方案梳理 csdn链接 德国大陆集团(以下简称大陆)深耕车载毫米波雷达数十年,自2016 年推出划时代的ARS4XX 77GHz 毫米波前向雷达和BSD3XX 24GHz 毫米波盲区检测雷达,目前前向雷达和角雷达产品已更迭至第五代,客户包括了戴姆勒、宝马、大众、丰田等知名主机厂。2020 年大陆推出了4D 成像雷达ARS
提出问题:自动驾驶地图更新,尤其众包更新方式,如何用多次不同、可能互相矛盾的观测更新地图元素;如p次观测新增了一个标识牌、q次没有观察到,如何计算这个特征的可信度或者概率? 本文介绍了一种经典方法,该方法的命名是纪念提
01 引言 本篇文章中,我们将首先介绍 layerdetails 中的参数信息,然后将结合实例分析如何利用 layerdetails 来分析模型的性能瓶颈,进而对模型的性能进行优化。 02 layerdetails 中信
一、在ROS2环境下创建功能包 如果您已经完成了上一小节的内容,那么接下来您一定渴望自己创建一个功能包来实现相应的功能。在ROS1中,您创建的功能包可以既写C/C++,又写python,但ROS2中不允许用户这么做,您的C/C++和python代码创建的功能包是不一样的。 二、创建功能包的流程 ros2 pkg create &l
目录 目录 状态机+电源管理开发... I 文档... I 1. 综述... 1 2. 系统硬件架构图... 1 3. 状态机设计方案... 2 4. 电源管理方案... 4 综述 本文档主要描述了MCU芯片TC297的AUTOSAR方案。MCU的基础软
去年5月份,九章智驾发布的《自动驾驶OS现状及市场格局》在产业内引起了强烈反响,但这篇文章的重点是在说狭义OS即“内核”,对作为广义OS一部分的“中间件”,却着墨不多。那么,中间件到底是什么,它分为哪些类别?每个类别又有何特殊意义?目前市场上有哪些主要玩家? 带着这些问题,《九章智驾》在2021年11月份采访了华玉通软联合创始人毕晓鹏、前中科创达首席架构
系列文章目录 前言 产生力矩以平衡作用在平面机器人末端执行器体上的端点力。要使用各种方法计算关节力矩,请使用刚体树机器人模型的几何雅各比(geometricJacobian)和反动力学(inverseDynamics)对象函数。 一、初始化机器人 双关节刚体树机器人是一个二维平面机器人。关节配置以列向量形式输出。 twoJoi
办方,保持了品牌IP打造的连贯性和一致性,为公众心智根植了固定的品牌辨识度和固定记忆。一年举办一届,在保持“构建网络空间命运共同体”主题战略不变的情况下,随机调节年度主题和议题范围。战略求同,战术和策略存异,与时俱进。为技术
一、ETH配置 1、配置目标 2、目标依赖 2.1 硬件使用 2.2 软件使用 2.3 新增模块
一、Dma配置 1、配置目标 2、目标依赖 2.1 硬件使用 2.2 软件使用 2.3 新增模块
写在前面 本系列文章主要讲解英飞凌TC377芯片的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解英飞凌TC377芯片。 若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*) 1. 介绍 英飞凌的AURIX系列的MCU在市场上的应用比较多,尤其是在汽车电子行业广泛应用。以下是对TC377的简单介绍: 3个CPU核的高性能微控制器3个32位超标量体
写在前面 本系列文章主要讲解英飞凌TC397芯片的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解英飞凌TC397芯片。 若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*) 1. 介绍 英飞凌的AURIX系列的MCU在市场上的应用比较多,尤其是在汽车电子行业广泛应用。以下是对TC397的简单介绍: 6个CPU核的高性能微控制器6个32位超标量体
写在前面 本系列文章主要讲解英飞凌TC377芯片的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解英飞凌TC377芯片。 若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*) 2. 特性 以下是TC377的特性: Feature TC37x CPUs Type TC1.6.2 Cores / Checker Cores 3 / 2 M
写在前面 本系列文章主要讲解英飞凌TC397芯片的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解英飞凌TC397芯片。 若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*) 2. 特性 以下是TC397的特性: Feature TC39x CPUs Type TC1.6.2 Cores / Checker Cores 6 / 4 M