matlab|基于蚁群算法求解公交车路径规划问题附代码_matlab智能公交车-爱代码爱编程
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【机械臂】基于快速搜索树算法rrt的六自由度机械臂动态路径规划附matlab实现_六自由度机械臂路径规划rrt算法-爱代码爱编程
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【栅格路径规划】基于迪杰斯特拉算法与蚁群算法实现单机器人栅格地图最短路径规划附matlab代码-爱代码爱编程
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基于遗传算法求解冷链物流路径规划问题附matlab代码_matlab冷链物流配送路径规划遗传算法-爱代码爱编程
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【路径规划】基于动态窗口法dwa算法的机器人动态避障路径规划研究附matlab实现_动态窗口dwa避障算法和人工势场-爱代码爱编程
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【tsp问题】基于豪猪算法cpo求解单仓库多旅行商问题附matlab代码-爱代码爱编程
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基于a星算法实现带电机器人取送货路径规划附matlab代码-爱代码爱编程
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基于人工势场（apf）算法、vortex apf 算法、safe apf 算法和动态窗口实现机器人路径规划附matlab代码_人工势场算法的动态实现-爱代码爱编程
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【matlab源码-爱代码爱编程
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 白鲸优化算法（BWO） 白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括： 1. 搜索食物（全局搜索）：算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段，白鲸会随机搜索食物源（即全局搜索解空间），并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。 2. 追踪猎物（局部搜索）：一旦白鲸发现猎物（
【matlab源码-爱代码爱编程
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 1.粒子群算法（Particle Swarm Optimization，简称PSO）是一种模拟鸟群觅食行为的启发式优化方法。以下是其详细描述： 基本思想： 鸟群在寻找食物时，每只鸟都会观察自己和其他鸟之间的距离，以及当前找到的食物的位置。每只鸟都会向自己历史上找到的最好食物位置和整个群体找到的最好
四种算法（麻雀搜索算法ssa、螳螂搜索算法msa、红尾鹰算法rth、霸王龙优化算法troa）求解机器人路径规划（提供matlab代码）-爱代码爱编程
一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，
穿越凸障碍物的运动规划优化（gcs）_障碍物 l值 凸空间-爱代码爱编程
从在城市地区运送包裹的四旋翼飞行器到在封闭仓库中移动的机器人手臂，围绕障碍物的运动规划是现代机器人技术的核心挑战。基于优化的规划者可以在满足机器人动力学要求的前提下，在高维空间中设计轨迹。然而，在存在障碍的情况下，这些优化问
rrt算法学习及matlab演示_matlab能做rrt吗-爱代码爱编程
文章目录 1 前言2 算法简介3 MATLAB实现3.1 定义地图3.2 绘制地图3.3 定义参数3.4 绘制起点和终点3.5 RRT算法3.5.1 代码3.5.2 效果3.5.3 代码解读 4
【路径规划】基于双向蚁群算法移动机器人路径规划附matlab代码-爱代码爱编程
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基于模糊神经网络的移动机器人路径规划matlab仿真-爱代码爱编程
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 移动机器人路径规划问题概述 4.2 模糊系统与模糊逻辑 5.完整程序 1.程序功能描述 基于模糊神经网络的移动机器人路径规划 1.环境地图中的障碍物为静态、未知障碍物，可以随机设置。（一般设置5~7个，为计算简便设置成规则性状的障碍物
【elm分类】基于极限学习机实现数据分类附matlab代码_极限学习机 分类 matlab 代码-爱代码爱编程
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【matlab源码-爱代码爱编程
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 樽海鞘算法（Salp Swarm Algorithm, SSA） 樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。 背景 樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在
【matlab源码-爱代码爱编程
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 樽海鞘算法（Salp Swarm Algorithm, SSA） 樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。 背景 樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活
【matlab源码-爱代码爱编程
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中，每个孔雀代表一个潜在的解决方案，而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。 POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法
【matlab源码-爱代码爱编程
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 粒子群算法 (Particle Swarm Optimization, PSO) 1. 算法概述 粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群觅食的行为。算法中的每个粒子代表问题的一个可能解，并且具有位置和速度两个属性。粒子通过跟踪个体最优和全局最优来更新自己的位置和速度，从而在搜索空间中寻