代码编织梦想

rxxw300/汇川md500变频器modbus通信应用指导手册-爱代码爱编程

本篇博客属于工具文档篇,方便大家查询通信相关的参数和MODBUS地址,有关PLC的MODBUS通信大家可以参看下面的文章链接: PLC MODBUS通信优化、提高通信效率避免权限冲突(程序+算法描述)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_modbus读写冲突MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛,有些老生常谈的问题,这里不再赘述,感兴趣的可以参看我的

博图/博途v18 安装及错误解决,比如 simebkinstall 无效/错误、not found license-爱代码爱编程

安装包:https://b23.tv/yi50eRv,B站关注这个up私信关键字就好,会自动回复,我也从这下的 我的安装过程         安装                 1、进入 设置/应用/可选功能/更多 Windows 功能,点击 .NET Framework 3.5 (包括 .NET 2.0 和 3.0),选中框出现横杠就行,子选

ac500 基于 profinet 通讯连接变频器-爱代码爱编程

硬件连接 使用 PM583-ETH 作为 Profinet 通讯的主站,ACS800 变频器 RETA-02 作为 Profinet 通讯的从站 2 ABB 变频器设置 以安装有 RETA-02 总线适配器的 ACS800 变频器为例,参照下表进行参数设定。详 细内容请参考变频器手册和 RETA-02 用户手册。表中主要列出了与通讯和 PLC 控

ad采集之离散化概念(quantizer模型使用介绍)-爱代码爱编程

模拟量采集的PLC程序和功能块算法,可以参看下面的文章链接: PLC模拟量采集算法数学基础(线性传感器)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_模拟量采集线性校准模拟量采集库如何设计,具体算法代码请参看我的另一篇博文:PLC模拟量输入 模拟量转换FC:S_ITR_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_s_itr模拟量采集、工业现场应用特别广泛、大部分传

编码器m法测速仿真(simulink)-爱代码爱编程

编码器M法和T法测速的详细讲解可以参看下面的文章链接,这里不再赘述,这里主要介绍Simulink里建模仿真,带大家从另一个角度理解编码器测速原理。 PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3U P

kuka机器人初次通电配置-爱代码爱编程

安全配置 机器人KSS系统里,会提示选择机器人信息的对话框,选择“机器人”按钮,如下:  承接上一步骤,通过示教器确认所有消息,单击消息提示区域,此时一定会弹出如图 所标示的报警消息,如下:  安全配置目的:是为了控制柜系统的数据、KSS软件的机器参数与实际机器人一致。 对于初次上电机器人,必须对此进行确认,才能正常操作机器人。步骤如下:

单神经元pid控制(simulink仿真+plc代码)-爱代码爱编程

有关博途PLC单神经元PID控制,请参看下面的文章链接 博途PLC单神经元自适应PID控制_单神经元pid控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客1、单神经元作为构成神经网络的基本单位,具有自学习和自适应能力,且结构简单易于计算,传统的PID具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标紧密等特点,将二者结合,可以在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实

信捷plc自编的增量式pid程序-爱代码爱编程

/************************************************************************* FunctionBlockName: PID_1 Version: 1.0.0 Author: UpdateTime:

张力测量(精密调节气阀应用)-爱代码爱编程

跳舞轮对应张力调节范围,我们可以通过改变气缸的气压方式间接改变,张力跳舞轮在收放卷闭环控制上的详细应用,可以参看下面的文章链接,这里我们主要讨论精密可调气阀的模拟量编程问题。 PLC张力控制(开环闭环算法分析)_plc张力控制程序_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在,也衍生出很多张力控制专用控制器,磁粉制动器等,本篇博客主要讨

西门子标准报文111解析-爱代码爱编程

提示:本文为学习交流,禁止转载 文章目录 一、报文介绍二、常用报文解析三、标准报文111控制字解析四、个人主页 一、报文介绍 • 标准报文 1:速度控制 • 标准报文 2:速度控制 • 标准报文

【国产可编程逻辑控制器plc调研】-爱代码爱编程

国产可编程逻辑控制器plc调研 1 高性能PLC(ACxxx系列)2 中型PLC(AMx00系列)3 小型PLC(HxU、HxS)4 小型紧凑型PLC(Easy)[新品]总结 由于有国产化的需求,所以调研

如何用博途plc完成clark变换仿真(含simulink仿真)-爱代码爱编程

Clark变换需要实现静止的三坐标到静止2坐标的变换,实现a-b-c坐标系到alpha-belta坐标系的变换,这是Clark变换的定义。我们先看下Clark变换在Simulink里的实现过程,之后在博途PLC里我们编写一个Clark变换的FC,再在博途示波器里观察变换波形。本篇博客只是抛转引玉,提供另一个思路让大家体会不同的学习方法。博途PLC里的Cla

plc三大量之间的关系-爱代码爱编程

PLC中的三大量:开关量、模拟量、脉冲量。搞淸楚三者之间的关系,才能熟练掌握并应用PLC。 一、开关量 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工

plc对模拟量信号的处理过程-爱代码爱编程

模拟量信号是⾃动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输⼊形式。系统中的过程信号通过变送 器,将这些检测信号转换为统⼀的电压、电流信号,并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。PLC通过计算转换,将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。从⽽实现系统的监控及控制。从现场的物理信号到PLC内部处理的数值信号,有以下⼏个步骤:

pid优化系列之给定值斜坡函数(plc完整代码+simulink仿真测试)-爱代码爱编程

很多变频器里的工艺PID,都有"PID给定值变化时间"这个参数,这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现,当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要,比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断(当然解决这个问题的方法很多,这篇博客主要讲给定值平滑对PID闭环控制的作用)。 给定值斜坡有的也称

plc容量简单选择-爱代码爱编程

PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。 (一) I/O点数的选择 PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少,但必须留有一定的裕量。 通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。 (二) 存储容量的选择 用户

增益自适应pi控制器+死区过滤器(smart plc向导pid编程应用)-爱代码爱编程

增益自适应和死区过滤器如果不和S7-200 SMART PLC PID向导组合实现,大家可以自行编写优化的PID指令。算法原理其实非常简单,具体实现过程大家可以参看下面的文章链接: 三菱增量式PID+死区过滤器 三菱PLC增量式PID算法FB(带死区设置和外部复位控制)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于PID废话不多说,各种位置式增量式资料和公

plc信号处理系列之限幅器(limiter)-爱代码爱编程

限幅器和死区过滤器属于完全不同的信号处理方法,这点大家需要特别注意。有关死区过滤器的详细讲解,可以参看下面的文章链接: 死区过滤器 信号处理系列之死区滤波器(DeadZone)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;END_IF;博途PLC信号处理系列之限幅消抖滤波_RXXW_Dor的博客-CSDN博客关于

mes系统之工控-爱代码爱编程

MES系统之工控 要控制MES系统首先要对他有个了解。 MES系统最早由1990年,由美国先进制造研究中心AMR提出的,当时中文意思叫制造执行系统概念。直到1997年,MESA(制造执行系统协会)提出了MES功能组件和继承模型,到20世纪90年代初期,中国也开始了对MES以及ERP(企业资源计

c#上位机基础学习-爱代码爱编程

C#上位机基础学习_基于SOCKET实现与PLC服务器的TCP通信(二) 测试软件: TIA PORTAL V15.1 S7-PLCSIM ADVANCED V3.0 Visual