【slam】前端-爱代码爱编程
文章目录 【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何1.对极几何2.本质矩阵及其求解3.单应矩阵及其求解3.三角测量4.思考4.1本质矩阵的自由度为多少4.2直接法求本质矩阵的过程涉及求解齐次线性方程,而对于齐次线
代码编织梦想
文章目录 【SLAM】前端-视觉里程计之对极几何1.对极几何2.本质矩阵及其求解3.单应矩阵及其求解3.三角测量4.思考4.1本质矩阵的自由度为多少4.2直接法求本质矩阵的过程涉及求解齐次线性方程,而对于齐次线
文章目录 一、初学者1.1 生成代码片段1.2 解释功能 二、自信的初学者2.1 修复错误2.2 完成部分代码 三、中级水平3.1 研究库3.2 改进旧代码 四、进阶水平4.1 比较示例代码4
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、UR5 URDF 代码二、base_link三、shoulder_pan_joint四、shoulder_pan_trans五、ROS base_link 坐标
在 Ubuntu 20.04 中,ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。如果您需要确认系统中已安装的 OpenCV 版本,可以使用以下命令: sudo find / -iname "*open
ROS检测不到包中的节点程序【爬坑】 推荐的解决方法!!!: 用catkin build替换catkin make 没安装的话安装一下:sudo pip3 install -U catkin_tools 官方解释 官方
目录 一、模型选择 二、流程 三、核心代码展示 一、模型选择 科大讯飞超拟人识别 二、流程 超拟⼈合成协议 | 讯飞开放平台文档中心 (xfyun.cn) 三、核心代码展示 # coding: utf-8 import _thread as thread import os import time import base64 imp
系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 恢复出厂设置 内容 概述 要求 程序 将 Sawyer 升级到 Intera SDK 打印 内容 概述 先决条件 安装步骤 将机器人从 Intera MFG 切换到 SDK 模式 联网 内容 确认 Sawyer 在机器人上以 SDK 模式运行 基本 基本要求 网络地址分配
在Qt5.7的版本可以使用bash -i -c来启动qt,让Qt自己识别系统环境,不知道为什么Qt在之后的版本,这样使用都失效了。因为它会默认把CMAKE_PREFIX_PATH修改掉。 网上还有安装ros插件版本的qt c
目录 背景: 一、模型选择 二、操作流程 三、核心代码展示 背景: 成功设置自己的知识库,语音交互问答会优先选择自己的知识库的答案进行回答,减少了耗时 一、模型选择 商汤 商量日日新 二、操作流程 文档中心 | 日日新开放平台 (sensenova.cn) 按照这个走就没事 三、核心代码展示 import sensenov
在当前的研究工作中,点云语义分割技术的应用显得尤为重要,而我选择了rangenet++作为分割算法的核心。尽管课题组拥有一款80线激光雷达,但是在实际测试中,我们发现该算法模型在我们的数据集上的泛化表现并不理想。为了改善这一情况,我们通过学术网络借用了一款性能出色的Velodyne 64E S3激光雷达。由于雷达的连接线遗失,我的任务从重新组装连接线
要删除ROS bag文件中的特定话题(如/chcnav_demo/fix),你可以使用rosbag filter命令。这个命令允许你根据特定的条件来复制bag文件中的消息,包括排除一些不需要的话题。 以下是一个基本的命令示例,它将创建一个新的bag文件,其中不包含/chcnav_demo/fix话题的消息: rosbag filter 00_0.bag
在Robot Operating System (ROS)中使用rosbag play命令回放bag文件时,可能会遇到一个错误消息:“Required 'op' field missing”。这个问题通常指示bag文件有损坏或格式不兼容,阻止了正常的消息回放。本文档将指导你如何诊断和解决这个问题。 问题原因 遇到“Required 'op
本文档提供了在安装kitti2bag工具时遇到的常见问题及其解决方案的详细指导。kitti2bag是一个开源工具,用于将KITTI数据集转换为ROS bag格式,以便于在ROS环境中使用。安装过程中可能会遇到的问题包括下载速度慢和特定软件包的安装失败。 1. 引言 kitti2bag工具是从KITTI数据集到ROS bag的转换工具,这在自动
本次程序升级过程为python转到c++环境,实现真正的可编译式编程。 由于我自己记性不是很好,所以需要每天把这种最基础的事情反复过一遍,同时,由于没有老师专门督导你的训练,所以建立了博客机制,从现在开始,一切以学习为重,以
文章目录 自定义action1. 定义action文件2. 修改 package.xml3. 修改 CMakeLists.txt4. 运行 `catkin build`4. simple_action_serv
在Jetson Nano上直接编译内核 文章目录 在Jetson Nano上直接编译内核1.编译内核2.安装内核与内核模块 将public_sources.tbz2复制到nano板上并解压。
目录 简要介绍 ROS话题通信机制的一些核心概念和流程: 话题通信的流程如下 ROS常见的topic命令行指令 发布话题 1.创建ROS节点并初始化 2.创建话题发布者 3.创建消息实例并设置内容 4.将消息发布出去 5.保持节点运行 订阅话题 初始化ROS节点和创建NodeHandle 创建订阅者并指定回调函数 编
1.系统和ROS版本 操作系统:Ubuntu20.04 ROS版本:ROS noetic 2.安装步骤 1.配置ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/
前言 不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统,其核心代码采用C++编写,并以BSD许可发布。ROS起源于2007年,是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合
文章目录 实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型 1、实验目的 2、实验设备 3、实验内容 3.1 创建 URDF 机器人模型: