mobile aloha 2: an enhanced low-爱代码爱编程
文章目录 1. Mobile ALOHA 11.1 项目地址 2. Mobile ALOHA 22.1 相关链接2.2 What's upgraded in II ? ReferenceOne mo
无人驾驶（移动机器人）路径规划之a star（tie breaker)算法及其matlab实现-爱代码爱编程
在自动驾驶与移动机器人路径规划时，必定会用到经典的算法A star。下面是我未加入与加入Tie Breaker 的matlab实现效果。可以发现加入Tie Breaker之后效果明显改善。 目录 一、效果比较 1.未加入Tie Breaker（黑色为障碍物，菱形绿色为目标点与起始点，红色为close,绿色为open，黄色为最终路径） 2.
robot operating system 2: design, architecture, and uses in the wild-爱代码爱编程
Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用)
【ai视野·今日robot 机器人论文速览 第六十六期】tue, 31 oct 2023-爱代码爱编程
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 31 Oct 2023 Totally 39 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers DE
ros下用代码指定坐标完成导航任务_ros rviz选定航点-爱代码爱编程
我现在有这样一个需求：使用代码导航到指定位置(该位置由人工指定坐标)，之前的导航都是直接使用rviz上面的可视化选点，这篇文章主要介绍下代码的实现逻辑。 我的环境：Ubuntu18.04+京天Turtlebot3仿真
读书志（1）机器人学：建模、控制与视觉 熊有伦 学习笔记_机器人学课后答案 熊有伦-爱代码爱编程
第一章 概述 1940年，Asimov在它的科学幻想小说《我是机器人》中，提出了机器人三原则： （1）机器人不能伤害人类，页面不能坐视不管人类受到伤害 （2）机器人必须服从人类的命令，但不能违背（1） （3）机器人必须保护自己，但不能违背（1）和（2） 机器人集合可以定义为它的三个子集之并：
the easy project to learn ros-爱代码爱编程
Q: I would like you to serve as a ROS teacher. Your role is to find an easy software-based project and teach
xtdrone无人机、无人车等自动控制仿真平台_xt-爱代码爱编程
简要背景 近年来，无人机的智能化程度不断提高，集群的规模不断增大，在这种背景下，良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显。相较于无人车和地面机器人，无人机更容易出现失控问题。因此，如果利用真实无人机进行算法调试，将花费大量的时间且有安全风险。此外，对于机器学习相关算法，在真实世界里训练无人机的成本太高。因此，在无人机算法开发和应用过程中，可靠、高效的通用
robot实战：截取字符串_robotframe字符串切割-爱代码爱编程
一：变量标识符号 (1) Scalar型变量: "$"作为标识符号，例如：${var}， 这个打印log时只能用log set赋值： a: ${var} Set Variable abc b:${var2} Set Variable If '${Var}'=='abc' efgh ace 如果var的值和abc相等，则efgh赋
机器人仿真平台coppeliasim简介_coppeliasim仿真实现追逃功能-爱代码爱编程
VREP已经更名为CoppeliaSim，但是软件界面和功能和之前的版本变化并不大。在VREP中构建机器人模型的过程是三个软件中最为直观和简单的，从机器人的机械模型（如stl，step格式的CAD文件)可以很快的搭建出漂亮的仿真模型。 VREP提供的编程接口也很多样， Matlab/C/C++/Python/Java都支持。
序列化与反序列化_idl生成序列化代码-爱代码爱编程
1、计算机编码 (1)理解比特、字节、字符 (2)字节对齐 依赖编译器，对数据块进行划分，以便于数据读取。给定奇偶位，读取数据方式是不同的。 (3)数字的表示 原码，反码，补码 反码：正数反码与原码一致，负数最高位符号位不
匈牙利算法（图论中寻找最大匹配的算法）-爱代码爱编程
匈牙利算法是一种在多项式时间内求解任务分配问题的组合优化算法，并推动了后来的原始对偶方法。1955年，库恩(W.W.Kuhn)利用匈牙利数学家康尼格(D.Kőnig)的一个定理构造了这个解法，故称为匈牙利法。 [2] 邻接矩阵-C #include<stdio.h> #include<string.h&
路径规划算法常用介绍_路径规划算法分类-爱代码爱编程
所谓路径规划，也就是在起点和终点之间找到一条连续的运动轨迹，在尽可能优化路径的同时避开环境中的障碍物。 常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。那么，这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢？接下来我们就为大家详细介绍一下。 >>>> 基于搜索的路径规划算法 基于搜索
机器人相关论文速递-爱代码爱编程
【1】 Towards a Framework for Visual Intelligence in Service Robotics: Epistemic Requirements and Gap Analysis 标题：面向服务机器人视觉智能的框架：认知需求和差距分析 作者： Agnese Chiatti, Enrico Daga 链接：https:/
[ride][rf][python2.7xx]robotframework 使用 selenium2library 等库关键字/方法{如何将文本或者数字等改变为整数类型?如何刷新当前页面？}（第二篇）_ride如何刷新浏览器关键字-爱代码爱编程
Robot自动化测试框架搭建 我爱自动化胜过爱维C 如何将内容整型为整数类型？ 遇到时间 09 想让 09 变为 9 数字类型 ${hour} Set Variable ${hour} ${hour} Evaluate
路径规划总结（一）_路径规划 测试报告-爱代码爱编程
第三讲 路径规划 ps:排版有一些问题，懒得改了，见Github 一、导航规划简介 导航规划：在给定环境的全局或局部知识以及一个或者一系列目标位置的条件下，使机器人能够根据知识和传感器感知信息高效可靠地到达目标位
mobile robot -爱代码爱编程
移动机器人相关的网站 from : http://www.mscenter.edu.cn/blog/mingge/archive/2005/12/13/7716.html?Pending=true#PostMobile Robots Related Sites ARPA Real Time Planning and Control Program
将点云坐标转换成世界坐标的demo-爱代码爱编程
pcl_calib.cfg #!/usr/bin/env python PACKAGE = "depth_camera_calib" NODENAME="depth_camera_calib" from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import * gen = ParameterGene
【小沐学nlp】python实现聊天机器人（chatterbot，代码示例）-爱代码爱编程
🍺NLP开发系列相关文章编写如下🍺：1🎈【小沐学NLP】Python实现词云图🎈2🎈【小沐学NLP】Python实现图片文字识别🎈3🎈【小沐学NLP】Python实现中文、英文分词🎈4🎈【小沐学NLP】Python实现聊天机
javarobot模拟键盘输入方法2_javafx robot输入英文-爱代码爱编程
大部分代码跟一代没有太大变化，主要是在Window类的结尾加了可以识别普通英文字母，不用像一代一样要敲空格区分，并且为了区分普通字母和特殊符号模块（Enter,Tab，~~），则需要在特殊符号模块处这样写 +(特殊符号模块)+ 我的JavaRobot能够认识的键 String[] ss = {"a","b","c","d","e","f","g