sergecpp_an o(nd) difference algorithm and its variations解读-爱代码爱编程
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四轴无人机-爱代码爱编程
控制目标： 1、稳定/平衡 【最核心】：四旋翼微型飞行器的控制就是以地理坐标系为参考，做三维飞行姿态控制。控制目标是使其在 无动作指令时保持稳定悬停状态，有动作指令 时有效完成指定动作。 2、准确 3、快速 4、鲁棒 控制方法： 对于四轴飞行器平衡控制中，四个电机的转速并不是完全直接由遥控油门来决定，而是结合姿态控制指令和外部扰动综合了P
常见的hash算法介绍_哈希算法有哪几种-爱代码爱编程
常见的哈希算法 以下是一些常见的哈希算法： MD5（Message Digest Algorithm 5）：MD5 是一种广泛使用的哈希算法，生成的哈希值为 128 位（16 字节），常用于校验数据的完整性，但由于其存在安全性漏洞，已不适合用于密码存储等安全场景。 SHA-1（Secure Hash Algorithm 1）：SHA-1 是一种产生
力扣 739. 每日温度【经典单调栈题目】-爱代码爱编程
1. 题目 理解题意： 1.1. 给一个温度集合， 要返回一个对应长度的结果集合， 这个结果集合里面的元素 i 是 当前 i 位置的元素的下一个更高温度的元素的位置和当前 i 位置的距离之差， 若是当前元素不存在下一个
如何实时计算数据流中位数_流式计算中位数-爱代码爱编程
排序取中位数 最容易想到的思路就是直接将所有数据进行排序，然后取排序之后的中位数 不过具体的排序思路也有几种 插入排序。在新的数据到达时插入有序序列平衡二叉树。插入平衡二叉树，然后取中位数 最大堆最小堆 创建一个最
二分练习-爱代码爱编程
小练习记录贴02 点击跳转到原题 题目描述 虽然 Miss Medusa 到了北京，领了科技创新奖，但是她还是觉得不满意。原因是：他发现很多人都和她一样获了科技创新奖，特别是其中的某些人，还获得了另一个奖项——特殊贡献
线性插值lerp_math.lerp-爱代码爱编程
在 C++ 中，线性插值（Linear Interpolation，简称 Lerp）是一个常用的数学运算，用于在两个数值之间进行平滑过渡。通常用于动画、物理模拟和其他需要平滑过渡的领域。 Lerp 函数的定义 Lerp
【算法设计与分析】期末考试知识总结（知识超浓缩版）_算法设计分析期末-爱代码爱编程
目录 简要介绍 ·复杂度 ·迭代 插入排序 二分查找 快排划分 选择排序 计数排序 基数排序 桶排序 ·递归 递归式的计算-四种方法 欧几里得算法 汉诺塔问题 快速排序 归并排序 堆排序 ·分治 二维极大点问题 一维最邻近点对 二维最邻近点对 逆序对的数目 凸包 最大字段和问题 循环赛日程表
蓝桥杯注意事项-爱代码爱编程
蓝桥杯注意事项 比赛注意事项 能暴力枚举就暴力枚举，能用简单的思路做就尽量用简单的思路做。认真审核题目的题意和输入输出的要求，避免因为误解题意而导致题目错误。对于提供多组测试样例或者需要对一个过程重复进行循环的代码，
leetcode 0108.将有序数组转换为二叉搜索树_leetcode 将有序数组转换为二叉搜索树-爱代码爱编程
将有序数组转换为二叉搜索树 LeetCode108. 将有序数组转换为二叉搜索树 给你一个整数数组nums，其中元素已经按 升序 排列，请你将其转换为一棵 高度平衡 二叉搜索树。 高度平衡 二叉树是一棵满足「每个节点的
vtk的学习方法-爱代码爱编程
VTK的高级使用方法是自己写一个算法（Filter），本文使用的数据类型位polydata，这个数据类型应用比较广泛。 我们的算法一般是继承VTK里面的vtkpolydataalgorithm，然后自己添加一些变量，重写（override）里面的requestdata方法。 我们写一个增加噪声的方法吧。首先定义头文件如下 #ifndef MYNOIS
基于激光雷达实现三边定位算法开发记录（七）——反光柱匹配_激光雷达开发-爱代码爱编程
22年暑假实习过程中第一个开发任务，基于激光雷达实现三边定位功能 开发平台为ubuntu 18.04 + ros melodic 日期：2022.7.27 本次实现：在能对拟定圆心数据进行保存和读取之后，本次将用上一次保存的数据作为目标数据，再将激光雷达换位置后的当前数据与其进行匹配，从当前的五个反光柱中找出需要的三个目标反光柱。匹配的原理是将预先录
【c++】ros：navigation导航模块学习与算法示例_ros navigation 3d-爱代码爱编程
1. 导航模块介绍 导航模块是机器人系统中的一个重要组件，用于实现机器人在环境中的自主导航和路径规划。 导航模块通常包括以下几个主要部分： 1.环境感知：导航模块需要获取环境信息以进行导航决策。常用的环境感知传感器包括激光雷达、摄像头、惯性测量单元（IMU）等。激光雷达用于获取环境的几何结构和障碍物信息，摄像头可以用于视觉感知和物体检测，IMU
无人机基础知识：多旋翼无人机自动控制原理与算法_无人机控制技术-爱代码爱编程
无人机基础知识：多旋翼无人机自动控制原理与算法 前言无人机自动控制器PID控制算法 前言 无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动
动态规划-爱代码爱编程
理论基础 动态规划，英文：Dynamic Programming，简称DP，如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的 动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而
力扣 797. 所有可能路径【dfs】-爱代码爱编程
1. 题目 2. 代码 DFS ， 直接见代码 class Solution { public: vector<int> path; vector<vector<i
microsoft刷题记录_微软刷题linco-爱代码爱编程
阶段一 PASS区 串联字符串的最大长度通知所有员工所需的时间单词搜索最大子序和删除字符串中的所有相邻重复项 II压缩字符串行星碰撞翻转字符串里的单词 II能看到海景的建筑物整数转罗马数字 PASS但想再练一次 车队
【串级pid】浅谈串级pid作用及意义——快速理解串级pid结构优势（附图）-爱代码爱编程
答应为实验室的同学做一次简单的关于串级PID的介绍，主要从感性认识串级PID的结构与作用切入，因此笔者尽量避免引入公式及其推导，因为这些推导在各类控制类书籍与相关论文中均有介绍，我就不再班门弄斧了。 本文假设读者已有单级PID控制的基础，对于PID的原理不做描述。 假设我们需要解决这样一个问题： 控制小车从当走到红色标签位置，设小车实时位置为
四轴pid控制算法详解(单环pid、串级pid)-爱代码爱编程
正文开始：这篇文章分为三个部分： PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？ PID原理普及 1、 对自动控制系统的基本要求： 稳、准、快： 稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
minifly微型四轴学习开发日志（二）——四轴pid算法_角速度环pid-爱代码爱编程
文章目录 限幅位置式PID介绍 角度环PID 角速度环PID Z轴高度环PID 姿态控制量与实际油门值整合得到四轴电机PWM 有关MiniFly微型四轴基本框架介绍以及三个PID算法的大致框架，已经在日志（一）当中介绍，以下是链接。本文是基于日志（一）对PID进行进一步的介绍 https://blog.csdn.net/watchingd