代码编织梦想

[autosar]bsw_com09 can driver 模块full(basic)can、fifo选择-爱代码爱编程

目录 关键词平台说明一、缩写和定义二、Hardware Object、MailBox 定义三、FIFO 和 Dedicated Buffer3.1 使用范围3.2 在vector 和EB 中的配置 四、F

[autosar]bsw_com08 can driver 模块介绍及参数配置说明 (二)_canfd padding value-爱代码爱编程

目录 关键词平台说明一、CanControllers二、CanControllerBaudrateConfig三、CanFilterMask四、CanHardwareObjects五、CanGeneral

can_相关的测试用例+测试方法+测试工具使用+输出测试报告-爱代码爱编程

测试类型:                第一:通信测试                第二:间接网络管理测试                第三:AUTOSAR网络管理测试                第四:诊断协议栈Diva测试                第五:诊断协议补充测试                第六:Bootloader测试

虹科分享 | pcan工具:强大的can通讯解决方案,你了解多少?-爱代码爱编程

来源:虹科工业智能互联 虹科分享 | PCAN工具:强大的CAN通讯解决方案,你了解多少? 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/ki-2wTR_ZUoJHkuqp6Qy0A 欢迎关注虹科,为您提供最新资讯! #PACN #CAN #通讯系统 导读 在当今的汽车和工业自动化领域,可靠的通讯系统至关重要,虹科PCAN工

sae-爱代码爱编程

文章目录 前言一、SAE J1939物理层二、SAE J1939数据链路层1、帧结构1.1、帧起始(SOF)1.2、优先级(P)1.3、扩展数据页EDP(R)1.4、数据页(DP)1.5、替换远程请求Subst

如何使用nxp rtd技术来完成autosar与non-爱代码爱编程

目录 1、基本介绍 2、准备工作 3、从Can Demo开始 3.1 ASR CAN demo 3.1.1 文件概述 3.1.2 配置说明 3.1.3 文件结构 3.2 Non-ASR can通信 4 总结 1、基本介绍         RTD(Real Time Drivers)是NXP实现的一种复杂软件接口抽象,提供给符合AU

can busoff笔记_busoff bor time-爱代码爱编程

 一、BusOff 的产生         BusOff,即总线掉线;         当前节点Can线短路(物理短接)或发向总线的报文被干扰出错(NO ACK错误也会导致TEC++),总的来说就是当前节点向总线发送错误帧,发送错误计数器(TEC)开始计数(发一帧错误帧TEC+8,成功发送一帧正常帧TEC - 1),当TEC > 255,当前

autoware.universe部署06:使用dbc文件进行udp的can通信代码编写_can自定义协议转为autoware进行车辆控制-爱代码爱编程

目录标题 一、安装DBC文件编辑工具VectorCANdb++二、编写DBC文件2.1 CAN通信协议2.2 编写DBC文件2.2.1 根据CAN协议设置signals2.2.2 设置报文2.2.3 建立节点

can总线如何保证优先级低的数据有机会发送出去?-爱代码爱编程

前言:这段时间因为项目需要接触了CAN通讯相关的知识点,和朋友讨论过程中对方问到怎么判断ID的优先级,印象中CAN通讯是有个通讯优先级仲裁机制的,但是一时间答不上来,查阅网友相关文章做了个总结,欢迎支持不对的地方。。。 进入内容前须知:低电平(0)为显性电平,高电平(1)为隐性电平 (1)通讯优先级/总线仲裁 我们在学习CAN通讯的时候,CAN通讯报

arm学习(21)stm32 外设can的认识与驱动编写_stm32 can驱动-爱代码爱编程

笔者来聊聊can的认识以及can接收数据的驱动编写 1、STM32 Can 外设的认识 Can的特性就不多说了,主要来聊聊can的一些标识符以及收发状态。can有一套收发机制,发送和接收都有硬件缓存,叫邮箱,通

六、安全解锁框架-爱代码爱编程

专栏:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程 文章目录 专栏:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程 前言 一、27服务框架 总结 UDS笔记

can 总线 之一 总线拓扑、物理电平、发展史 详解_can总线拓扑-爱代码爱编程

原文地址:https://itexp.blog.csdn.net/article/details/89603298 文章目录 简介总线结构物理电平通信帧历史特点参考附件 简介 CAN 是 Co

xcp详解「3.5·canape中daq模式」_canape xcp daq配置-爱代码爱编程

Device Configuration中添加Event List 注意这个channel要和DaVinci里配置一致 而且Xcp_Event(channel number)也要手动放到对应周期函数中,比如此处设置20ms,就需要放20ms,其中入参也是channel和前面配置一致 打卡measurement configuratio

can总线多帧发送方式_can子id怎么发-爱代码爱编程

CAN总线多帧发送方式 要了解CAN总线多帧数据的发送,首先我们要知道我们发送的数据帧是属于拓展帧还是标准帧,再说多帧发送方式方法,网上资源有很多关于拓展帧和标准帧区别,以及多帧发送的方式方法,为了我方便查阅,我还是打算自己做个笔记,方便我以后查阅。 首先了解下CAN报文的报文结构: 1. 拓展帧与标准帧 CAN接口兼容规范它可以接收和发送11位标

不使用vh6501设备,通过vn1630等普通设备使用canconfigurebusoff函数进行busoff干扰测试_long canconfigurebusoff-爱代码爱编程

** 特别注意一下,使用这个函数需要你的vector驱动在9.6以上以及支持 ISO CAN FD. ** 函数canConfigureBusOff 可以通过脚本的形式产生bus off,而VH6501可以通过干扰bi

《autosar实战》读写did之一:cdd准备_autosar cdd-爱代码爱编程

文章目录 前言一、1.新建DID1,使用 **CANdelaStudio** 软件打开工程中的CDD文件并创建DID1) 创建DID2) 详细配置DID3)配置读写服务权限 二、同步更新工具链配置

【入门autosar网络管理测试】rss-爱代码爱编程

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j1939故障码诊断说明_dm1故障码-爱代码爱编程

1:1939整体协议说明 这里主要说明1939不同的协议,对应不同的网络分层 注意了,这里只进行文档解析说明,具体查看去搜素协议的关键字进行理解 2:DMx和FMI 说明 想知道每个代号的具体含义,可以去 saeJ1