15-爱代码爱编程
任务创建 1、在系统上电后，第一个执行的是启动文件由汇编语言编写的复位函数 通过复位函数来初始化系统的时钟，然后再执行__main,初始化系统的堆和栈，然后跳转到main函数 2、在main函数中可以直接进行任务创建操作 因为在FreeRTOS中会自动帮助我们做一些初始化的工作，比如内存堆的初始化，在FreeRTOS中创建任务的时候，系统会自动
22-爱代码爱编程
消息队列常用API函数主要有四种：创建队列、写入消息、读出消息、删除队列 消息队列使用注意事项（注意事项中的 东西经常用到） 一、创建队列 消息队列创建函数 xQueueCreate() 参数为：队列长度和消息单元大小 消息队列静态创建函数 xQueueCreateStatic() 常用xQueueCreate()函数 二、消
free rtos学习笔记3_pdtrue-爱代码爱编程
1、信号量的使用 首先介绍信号量与前面的队列的区别，队列传输的是信号和数据，信号量只是传输信号，在项目中不需要传输数据，只需要传输信号（比如唤醒信号）的时候，使用信号量是更简介、迅速的。下图是信号量和队列的区别的对比： 信号量有两种形式，一种是二进制信号量（数据中只有0和1），另一种是计数型信号量（数值可以一直累加
freertos学习笔记6（任务通知）_ultasknotifytake-爱代码爱编程
1、任务通知函数及其知识点的介绍 下面是任务通知得一些特点： 1：我们使用队列、信号量、事件组等等方法时，并不知道对方是谁。使用任务通知时，可以明确指定：通 知哪个任务。 2：使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发过来的"通知"，使用队列、信号量、事件组时，我们都要事先创
freertos学习笔记（创建精简freertos）_freertos 最简核心文件-爱代码爱编程
1、去FreeRTOS官网下载第一个选项的项目（里面带有demo） 2、删除多余的文件 3、按照目录格式进行删减 其他的项目均可以删除掉，只保留一个f103的文件 可以注意下面的目录，可以参照下面的连接。(12条消息) 韦东山freeRTOS系列教程之【第一章】FreeRTOS概述与体验_韦东山的博客-CSDN博客_fr
freertos学习笔记5_taskhandle_t-爱代码爱编程
1、事件组的介绍 事件组可以简单地认为就是一个整数： 每一位表示一个事件 每一位事件的含义由程序员决定， 比如：Bit0表示用来串口是否就绪，Bit1表示按键是否被按下 这些位，值为1表示事件发生了，值为0表示事件没发生 一个或多个任务、ISR都可以去写这些位； 一个或多个任务、ISR都可以去读这些位
freertos学习笔记4_freertos互斥锁创建失败-爱代码爱编程
1、互斥量的理论知识 互斥量的主要知识是关于解锁和上锁的问题，通过解锁和上锁的配合实现任务之间的互斥，但是这个互斥量也会延伸出来很多的问题，例如下面的两个问题： 1、让A（优先级为1）,B（优先级为2）,C（优先级为3），当A开始执行的时候，B的优先级比较高，打断A的执行，然后C的优先级比B的高，打断B的执行，但是C任务
freertos学习笔记8（中断管理）_软硬件攻城狮的博客-爱代码爱编程
1、中断管理的介绍 这里的中断管理主要是一些前面使用到的队列、信号量、互斥量等的在中断中使用的函数的封装，为什么要从新封装这些函数，这些函数有哪些优缺点，这些函数是如何使用的？这些问题后面会一一解答。 为什么要从新封装这些函数？ 首先中断中使用的封装函数都带isr的后缀，这些函数被称为ISR，interrupt ser
freertos学习笔记7（定时器）_软硬件攻城狮的博客-爱代码爱编程
1、软件定时器的基本知识 首先介绍一下软件定时任务创建函数，代码如下所示所示的函数： TimerHandle_t xTimerCreateStatic( const char * const pcTimerName, const Tic
at32的freertos的使用_软硬件攻城狮的博客-爱代码爱编程
1、通过自己整理的官方的项目库的条件下移植FreeRTOS 这个部分自己移植的还有问题，代码的运行卡在task的任务调度函数处，还没有解决，解决了之后，会回来补充这部分。 2、利用AT32技术论坛里面的demo整理之后使用 在下图所示的位置，找到at32移植好的例程， 下载了资料之后，应用Fr
freertos学习笔记2_软硬件攻城狮的博客-爱代码爱编程
1、FreeRTOS的同步和互斥的解决方法 同步和互斥的方法都是为了提高cpu的执行效率，也就是当两个任务需要同时占用同一个外设资源的时候，这时候只能有一个任务执行，另一个任务处于休眠的状态是最节省资源的（如果不是休眠状态，就需要一直查询另一个任务是否执行完成）。 如下图所示代码，连个任务函数的优先级不同，没有添加休眠的