xflight开源飞控之at32f435计划-爱代码爱编程
xFlight开源飞控之AT32F435计划 1. 源由2. 材料清单2.1 结构件2.2 动力件2.2 电子件2.3 天线2.4 附件 3. 固件准备4. 整机4.1 接线图4.2 外观 5. 问
代码编织梦想
xFlight开源飞控之AT32F435计划 1. 源由2. 材料清单2.1 结构件2.2 动力件2.2 电子件2.3 天线2.4 附件 3. 固件准备4. 整机4.1 接线图4.2 外观 5. 问
iNav开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7" PNP适配 1. 源由2. 安装2.1 安装地面站2.2 固件烧录2.3 连接飞控 3. 配置3.1 端口配置3.2 构型3.3 电调
iNav开源代码之严重炸机 -- FAILSAFE 1. 源由2. `FAILSAFE`类别3. `FAILSAFE`配置4. `FAILSAFE`阶段&状态机5. 假设分析6. 参考资料 1
iNav开源代码之H743+BMI270x2配置适配 1. 源由2. 模型配置3. 软件配置3.1 构型3.2 电调3.3 端口3.4 图传3.5 Failsafe3.6 PID3.7 Rate3.8 Filt
首先是MCU用于iNav的各种功能的引脚的分配计划: 一、PPM接收机输入引脚,需要使用一个复用有定时器的引脚,我这里选择了PA0,对应选择的是TIM2_CH1。 修改target/FLYESF401/target.c文件,里面定义了MCU要使用什么引脚上的哪一个定时器的哪一个道道。 里面有一个静态的数组,这里我已经把所有的定时器都清掉了,(
iNav飞控之FAILSAFE机制 1. 源由2. 设计2.1 触发场景2.1.1 上锁时触发2.1.2 解锁时触发 2.2 FAILSAFE策略2.2.1 DROP2.2.2 LAND2.2.3 SE
iNav开源代码之Filters 1. 源由2. 滤波器应用类型2.1 一般滤波2.1.1 pt1Filter2.1.2 pt2Filter2.1.3 pt3Filter2.1.4 biquadFilter2.
iNav开源代码之EmergencyLanding 1. 源由2. 触发逻辑2.1 RC任务2.2 PID任务2.3 处理函数 3. 消息逻辑3.1 事件处理3.2 紧急着陆事件3.3 紧急着陆消息例程3
iNav开源代码之严重炸机 -- 紧急降落 1. 源由2. 设置步骤Step 1:iNav6.1.1配置一致性确认Step 2:去使能GPS功能Step 3:设置`FAILSAFE`使用LAND功能Step 4
iNav开源代码之严重炸机 -- 危险隐患1. 源由2. 回顾2.1 远航配置 -- RTL验证2.2 本地试飞 -- 机械/结构测试2.3 远航试飞3. 初步分析4. 现象分析5. 初步怀疑6. 参考资料 1. 源由 航模
iNav开源代码之AOCODARCH7DUAL蜂鸣器持续蜂鸣问题 1. 源由2. 分析2.1 逻辑分析2.2 接线连接2.3 动态测量2.4 软件配置2.5 现象分析2.6 对比分析 3. 总结4. 参考
iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译 1. 编译目标(AOCODARC-F7MINI)2. 编译步骤Step 1 软件配置环境准备Step 2 获取开源代码Step 3 构建命令介绍Step 4 厂家目
iNavFlight之电传MAVLink协议 1. 业务逻辑框架2. MAVLink电传报文2.1 MAVLink电传报文格式2.2 iNav支持地面站报文(接收)2.3 iNav支持飞控报文(发送) 3. MA
iNavFlight之RC遥控CRSF协议 1. 遥控器电传框架设计1.1 场景分析1.2 逻辑框架1.2.1 电传信息获取1.2.2 电传信息处理1.2.3 电传初始化 1.3 模块化设计 2. CRSF
iNavFlight之MSP v2 Sensor报文格式 1. MSP v2传感报文介绍2. MSP v2协议格式3. MSP v2传感代码流程4. MSP v2 传感器4.1 光流传感报文-MSP2_SENSOR_
传感模块:MATEKSYS Optical Flow & LIDAR 3901-L0X 1. 模块介绍2. 规格参数3. 使用方法Step1: 接线方式Step2: 安装方式Step3: 使用范围 4.
iNavFlight之MSP DJI协议飞控端请求应答 1. 报文格式2. 报文标志(flag)3. 报文命令(cmd)4. 请求应答 & 反馈报文4.1 DJI_MSP_API_VERSION4.2 DJI
iNavFlight之MSP DJI协议天空端请求报文 1. 报文格式(请求)2. 报文标志(flag)3. 报文命令(cmd)4. 参考资料 MSP DJI协议是用于DJI天空端与飞控端之间的通信协议,其工作
iNavFlight之MSP DJI协议分析 1. iNav串行口通信1.1 iNav 串口任务1.2 调用逻辑 2. iNav串行抽象2.1 框架代码2.2 MSP(DJI)协议处理 3. DJI协议相关实
写在前面的入魔小记 好些年没到CSDN来记事了,疫情来的那年,呆在家里实在无聊,好在到郊外空旷无人的地方也没人管,于是买了个KT板的板机和带自稳的飞控接收机开始玩起了固定翼。随后换了FS的一代神控i6,入手了开源(山寨)的F4V3S飞控慢慢地入了魔。 之所以开始动手定制的原因: 由于记性不好,经常接错电源线,烧在手里的飞控没有十块也有七八块了吧,本来