代码编织梦想

【深蓝学院】移动机器人运动规划-爱代码爱编程

0. Outline 1. Introduction 什么是kinodynamic? 运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。 运动学专注

vima中有价值的问题 #持续更新-爱代码爱编程

As the input are images of single objects, so how does the model know the relative position and distance between objects:#24 I have read this paper and it is very interesting, I

机器人训练环境isaac gym以及legged_gym项目的配置问题-爱代码爱编程

isaac gym是现阶段主流的机器人训练环境之一,而“https://leggedrobotics.github.io/legged_gym/”(下称legged_gym)则是入门isaac gym机器人训练的经典开源项目,博主在这里记录实现legged_gym项目过程中的部分环境配置过程: 1.基本环境配置 首先在ubuntu系统中创建新的虚拟环境

tidybot(personalized robot assistance with large language models)|大语言模型结合机器人的开源工作|工作解读与复现-爱代码爱编程

为了使机器人能够有效地个性化物理援助,它必须学习用户偏好,以便将其广泛地应用于未来的情境中。在这项工作中,我们研究了机器人清理家庭的个性化问题。机器人可以通过收拾物品并将它们放好来整理房间。一个关键的挑战是确定每个物品的正确放置位置,因为人们的偏好可以根据个人品味或文化背景而大不相同。例如,一个人可能更喜欢把衬衫放在抽屉里,而另一个人可能更喜欢把它们放

3d视觉引导机械手原理分析_3d视觉引导机械手csdn-爱代码爱编程

前言: 1. 手眼标定的意义:2. 眼在手外:3. 眼在手上: 下面以康耐视的3D点云相机举例,由于相机出厂默认校准过,所以以下忽略内参推导(后面有机会可以专门做一篇分享),只对外参部分做分享。

creo中simscape multibody link插件的安装与配置_找不到名为 'sm_lib' 的库。要使用此库,请安装 simscape multibody-爱代码爱编程

Creo软件与Matlab之间的接口配置 如果要将Creo建立好的模型和Matlab进行可视化联合仿真的话,首先我们需要将模型导出为一种Matlab可以读取的格式,也就是xml或者urdf文件。(我通常用的都是xml文件)

机器人轨迹规划——三次样条轨迹基本_三次b样条曲线的无人车避障轨迹规划-爱代码爱编程

三次样条轨迹 这一系列轨迹教程将主要包括以下内容: 机器人运动规划技术介绍 点到点轨迹(P2P) 五次多项式插值轨迹 三次多项式插值轨迹 多项式轨迹实战 梯形速度曲线轨迹

移动机器人常见底盘及其运动学_移动机器人运动学csdn-爱代码爱编程

Overview 1 通常移动机器人依赖电机驱动车轮实现行走功能。机器人底盘结构不同,其运动学也完全不同。根据不同类型车轮,常见的底盘结构差速运动模型、滑移运动模型、阿克曼运动模型、全向轮运动模型等等。 下图中,

bluerov-爱代码爱编程

The motors can spin now by using the following program: from dronekit import connect,VehicleMode import sys import time # Connect to UDP endpoint (andwait for default attribu

visual navigation(一):阅读三篇经典论文-爱代码爱编程

文章目录 前言一、Learning to Navigate in Cities Without a Map二、Unsupervised Predictive Memory in a Goal-Directed

【scara】基于robotics工具箱的四自由度scara机器人建模matlab仿真_scara机器人有几个自由度-爱代码爱编程

1.软件版本 MATLAB2021a 2.本算法理论知识 SCARA(Selective Compliance Asembly Robot Arm)机器人类似人类的手臂的运动,它包含肩关节、肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动,在平面内进行定位和定向,是一种固定式的工业机器人。它具有四个自由度,其中,三个是旋转自由度,一个是移动自由度。三个旋转关节

bluerov-爱代码爱编程

Quick Start of Dronekit(Simulator): http://python.dronekit.io/guide/quick_start.html sudo pip install dronekit   or  sudo -H pip install dronekit sudo pip install dronekit-sitl 

robot dynamics lecture 3_robot dynamics lecture notes-爱代码爱编程

3.1 Introduction 对于fixed-based 动力学系统,可以用下面这个表达式。 M

【ai视野·今日robot 机器人论文速览 第二十九期】mon, 14 feb 2022-爱代码爱编程

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Mon, 14 Feb 2022 Totally 10 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Sa

位姿估计_3_消失点位姿-爱代码爱编程

这里是位姿估计的第三讲,利用灭点(vanishing point)来估计相机位姿。 灭点 vanishing point 灭点的介绍,wiki百科,简单的说,就是在真是物理世界中相互平行的两条直线,在相机的2d投影中,会

双目stereo重建算法sgm(1) -爱代码爱编程

1 概述 对于机器视觉,我目前还是刚起步,可能步还没起来。 近日开始接触双目Stereo的相关算法,主要是对Heiko Hirschmüller在2008年的文献(Hirschmüller 2008)中描述的算法进行研究。该文献,也就是利用互信息(Mutual Information)作为计算matching cost的基础进行stereo重建

七自由度机械臂运动学仿真(inverse kinematics simulation)-爱代码爱编程

1. Objective Inverse Kinematics is used to get the Joint angles based on the Cartesian space position. In some situations, RCM part need to achieve some positions then mapping t

移动机器人入门介绍-爱代码爱编程

移动机器人技术应用: 天上飞的,水里游的,地上跑的,都可以应用移动机器人领域的技术。 比如说,1、工业机器人,搬运机器人(AGV);2、商用机器人:无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人;3、消费类机器人:扫地机。 移动机器人的核心技术紧紧围绕着“感知”、“决策”、“执行”这三方面。 关键技术一:定位

【ai视野·今日robot 机器人论文速览 第四十九期】fri, 6 oct 2023_hitrjj的博客-爱代码爱编程

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚ContactGe

【ai视野·今日robot 机器人论文速览 第四十七期】wed, 4 oct 2023_hitrjj的博客-爱代码爱编程

AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 4 Oct 2023 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: 📚基于神经网络的多模态触