ROS分布式通信配置-爱代码爱编程
1 介绍 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。 因此，ROS对网络配置有某些要求： 所有端口上的所有机器之间必须有完整的双向连接。每台计算机必须通过所有其他计算机都可以解析的名称来公告自己。2 配置步骤 第一步，先要保证不同计算机处于同
树莓派安装ubuntu20.4及VNC配置-爱代码爱编程
进入系统镜像下载界面： Install Ubuntu on a Raspberry Pi | UbuntuUbuntu is an open-source operating system for cross platform development, there's no better place to get started than with Ub
ROS的服务通信实现-爱代码爱编程
需求: 服务通信中，客户端提交两个整数至服务端，服务端求和并响应结果到客户端，请创建服务器与客户端通信的数据载体。 流程: srv 文件内的可用数据类型与 msg 文件一致，且定义 srv 实现流程与自定义 msg 实现流程类似： 按照固定格式创建 srv 文件编辑配置文件编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件。实现： 创建功能包