gazebo中vins-爱代码爱编程
软件要求：Ubuntu 20.04 ros的noetic版本，我是在虚拟机vitrualbox上运行的 这几天在学ROS，跟着赵虚左老师过了一遍之后，感觉还是有很多不懂的地方，xtdrone上仿真跟着文档走了一遍，好像没学到什么东西，所以我决定想办法自己搭建一个仿真平台，至少实现定位和路径规划的功能。 定位的话，这里我想用vins-f
带你玩转px4无人机仿真(3) —— 运行官方案例(rc版)_px4仿真位置控制遥控-爱代码爱编程
目录 一. 设置遥控器二. 仿真代码三. 编译运行参考 前言： 本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外) 控制示例，但加上了外部遥控器(RC)控制（如果想要在真机上实现，还要修改
2024 年江苏省职业院校技能大赛“区块链技术应用” 赛项赛卷（样卷）运维题解析一-爱代码爱编程
运维题 环境： ubuntu20 fisco 2.8.0 前言 准备两台机子,并且可以能相互pin通 192.168.19.133 [M1-A] 192.168.19.137 [M2-B] 子任
给自己的机器人部件安装单目摄像头并实现gazebo仿真功能-爱代码爱编程
手术执行器添加摄像头 手术执行器文件夹surgical_new内容展示如何添加单目摄像头下载现成的机器人环境文件启动仿真环境 手术执行器文件夹surgical_new内容展示 进入src文件夹下选
无人机仿真 apm+gazebo+sitl+qgc仿真教学及常见问题记录与解决方法_failed to load module: no module named 'console'. -爱代码爱编程
文章目录 前言一、APM环境搭建1、环境配置2、修改环境变量 二、APM联合SITL简易仿真与问题解决常见BUG无法显示console和map1、针对Anaconda的环境2、针对虚拟机原环境
mavros消息使用纪录_positiontarget-爱代码爱编程
位置Target信息 mavros_msgs::PositionTarget std_msgs/Header header #可以使用该字段来获取或设置消息的时间戳、发布者信息等相关信息。 #例如，可以使用 header.
【px4-爱代码爱编程
uORB话题订阅发布机制 1.PX4/Pixhawk的软件体系结构2.PX4/Pixhawk应用程序框架3.uORB文件夹说明4.常用函数功能解析5.例程实战5.1 订阅和发布话题5.2 编译并上传px4_si
【px4-爱代码爱编程
使用PX4搭建并运行第一个应用程序 1.编写px4_simple_app应用程序文件2.编译并烧录px4_simple_app应用程序到飞控固件中3.在QGC地面站MavlinkConsole终端运行px4_s
linux下使用c语言实现高并发服务器-爱代码爱编程
高并发服务器 这一个课程的笔记 相关文章 协议 Socket编程 高并发服务器实现 线程池 使用多进程并发服务器时要考虑以下几点： 父进程最大文件描述个数(父进程中需要close关闭accept返回的新文件描
ubuntu maven 使用示例-爱代码爱编程
ubuntu maven 使用示例 一、基本使用 1、安装 sudo apt update sudo apt install maven mvn -v 2、创建项目 mvn archetype:generate
（一）jetson nano升级ubuntu20.04配置ros2_jetson nano 20.04-爱代码爱编程
一、下载并烧入官网系统（或直接烧入作者已升级克隆的镜像） 1. 使用SD Card Formatter格式SD卡，然后使用Win32 Disk Imager等软件烧入img镜像即可插入Jetson nano并开机。 选择对应SD卡，然后直接Format即可。 若是此电脑没有显示SD卡，右键此电脑->管理->磁盘管理 右击
（三）jetson nano升级ubuntu20.04-爱代码爱编程
一、开启交换空间 避免内存耗尽导致程序出错，先输入jtop查看是否开启，若是开启，可以看到交换空间大小，若是交换空间还不足，还可增强交换空间。 如图是未开启空间交换，我们接下来安装相关配置。 安装pip3 sudo apt-get install python3-pip 安装jetson-stats配置 sudo -H pip3 insta
【2024】深度学习配置环境常见报错，持续更新中....-爱代码爱编程
No such file or directory: ‘:/usr/local/cuda-10.1:/usr/local/cuda-10.1/bin/nvcc‘: 确保CUDA正常后，直接运行以下代码： export C
ubuntu系统 vscode 配置c/c++调试环境_ubuntu vcode c++-爱代码爱编程
文章目录 1.安装插件2.目录结构3.cmake tools配置附录1：附录2： 1.安装插件 c/c++插件 cmake cmake tools插件 2.目录结构 . ├── buil
ubuntu自动挂载分区到指定文件夹_ubuntu新硬盘分区到已有文件夹-爱代码爱编程
1.首先查看所有分区 df -h 2.找到自己想要的分区信息和路径，根据路径得到uuid 我的分区路径是 dev/sda 通过路径得uuid和类型 sudo blkid /dev/sda 可以看
ubuntu：vs code上c++的环境配置_ubuntu vscode配置c/c++环境-爱代码爱编程
使用 VSCode 开发 C/C++ 程序 , 涉及到 工作区的.vscode文件夹下的3个配置文件（均可以手动创建） : ① tasks.json : 编译器构建 配置文件 ; ② launch.json : 调试器设置 配置文件 ; ③ c_cpp_properties.json : 编译器路径和智能代码提示 配置文件 ; 下面开始逐个生成 上
windows wsl2 ubuntu上部署 redroid云手机_redroid 云手机部署-爱代码爱编程
Redroid WSL2部署文档 下载wsl内核源码 #文档注明 5.15和5.10 版本内核可以部署成功，这里我当前最新的发布版本 #下载wsl 源码 wget --progress=bar:for
如何在 ubuntu 上启用 ipv6-爱代码爱编程
一、前提条件 一台安装了 Ubuntu 22.04 的计算机具有 sudo 权限的用户账户已连接到支持 IPv6 的网络 二、检查系统是否支持 IPv6 在启用 IPv6 之前，首先要确保您的系统支持 IPv6。要检查内核是否启用了 IPv6，可以运行以下命令： cat /proc/sys/net/ipv6/conf/all/disable_i
ubuntu 系统安装 vs code 并配置 c++ 环境-爱代码爱编程
Linux 系列教程： VMware 安装配置 Ubuntu（最新版、超详细）FinalShell 远程连接 Linux（Ubuntu）系统Ubuntu 系统安装 VS Code 并配置 C++ 环境
【ubuntu 常用命令】如何在 ubuntu bash 命令行中查看显存、硬盘内存，以及文件大小-爱代码爱编程
free -h 以人类可读的方式**显示内存**使用情况，包括已使用、空闲和缓存的内存量。 total used free shared buff/ca