ros的分布式通信-爱代码爱编程

2023-03-17 分类: 分布式

前言

本篇博客主要是在两台电脑上演示ROS的分布式通信，记录其过程。

一、获得主从机名称

hostname

在这里插入图片描述

二、获得主从机IP地址

ifconfig

在这里插入图片描述

三、配置主从机的hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

加入如下内容：
在这里插入图片描述

四、配置主从机的环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾加入如下内容。
在这里插入图片描述

五、重启网络

sudo /etc/init.d/networking restart

六、主从机互相Ping

在这里插入图片描述
出现这样的内容说明主从机节点设置成功。

七、小海龟控制

1、主从机启动ros
2、从机连接主机
3、打开小海龟即可开始由主机控制从机。
在这里插入图片描述

八、总结

第一次体验ROS的分布式通信，成功连接了同学的电脑实现小海龟的控制，了解了其中的基本原理。

九、参考资料

ROS主从机通信设置

本文链接：https://blog.csdn.net/asdhnkhn/article/details/129629535

ROS分布式通信，Jetson Nano 与PC机通信-爱代码爱编程

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ROS 分布式通信-爱代码爱编程

2021-07-10 分类: ROS

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【ROS学习】ROS分布式通信-爱代码爱编程

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2022-03-28 分类: 人工智能迁移学习 ubantu20.04

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09ROS分布式通信-爱代码爱编程

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ROS分布式通信（可以查看话题但主机接受不到从机传输的消息）-爱代码爱编程

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ROS系列(六)：ROS分布式通信-爱代码爱编程

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2022-05-04 分类: 人工智能机器学习自动驾驶 ros体验

1 介绍 ROS是一个分布式计算环境。一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。因此，ROS对网络配置有某些要求：所有端口上的所有机器之间必须有完整的双向连接。每台计算机必须通过所有其他计算机都可以解析的名称来公告自己。2 配置步骤第一步，先要保证不同计算机处于同

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2022-06-11 分类: 分布式

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2022-08-23 分类: 网络 ROS 分布式

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