代码编织梦想

在图像中识别出人物并在人物上标注矩形边界框,同时计算出矩形的中心坐标(质心),并标注其唯一ID。
在这里插入图片描述
构建一个简单的跟踪算法:计算上一帧图片质心和本帧质心之间的欧氏距离。
在这里插入图片描述
上图:三个人物的质心出现在这幅简单的图像中,我们需要计算每一对质心之间的欧几里得距离,颜色区分:上一帧(红色的)和本帧(黄色的);当上一帧和本帧质心之间距离小于最小安全距离,我们将构建人物跟踪,将人物ID上一帧质心更新为本帧质心。
在这里插入图片描述
在上图中,可以看到我们的质心跟踪算法如何选择了关联质心,使它们各自的欧几里得距离最小化。但左下角的那个孤独点和什么都没有联系,我们就将它注册一个新的人物ID。
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对于人物在图像中丢失、消失或者离开视野等情况,当人物ID在N(本项目设置为50)个后续帧中无法与任何现有对象匹配时,我们将注销此ID。

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