总线/通信笔记3 —— Modbus TCP 的Server使用-爱代码爱编程
1. libmodbus库的使用
Step 1:初始化RTU/TCP指针
modbus_t *ctx;
ctx = modbus_new_tcp(NULL,502);
Step 2:初始化变量
在这里插入代码片
Step 3:申请内存
mb_mapping = modbus_mapping_new(BITS_ADDRESS + BITS_NB,
INPUT_BITS_ADDRESS + INPUT_BITS_NB,
REGISTERS_ADDRESS + REGISTERS_NB,
INPUT_REGISTERS_ADDRESS + INPUT_REGISTERS_NB);
Step 4:监听端口
server_socket = modbus_tcp_listen(ctx,1);
Step5:接收数据
modbus_tcp_accept(ctx,&server_socket);
Step6:获取查询报文
rc = modbus_receive(ctx,query);
Step7:关闭连接
modbus_mapping_free(mb_mapping);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
2. Modbus TCP开发实践
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <iostream>
#include "modbus.h"
#include "config.h"
#define SERVER_ID 1 //从端设备地址
using namespace std;
int main(void)
{
int server_socket = -1;
modbus_t *ctx;
modbus_mapping_t *mb_mapping;
ctx = modbus_new_tcp(NULL,502);
modbus_set_debug(ctx,FALSE);
//modbus_set_slave(ctx,SERVER_ID);
//申请内存区用于存放寄存器数据
mb_mapping = modbus_mapping_new(500,500,500,500);
if(mb_mapping == NULL)
{
fprintf(stderr,"Failed mapping:%s\n",modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
//开始监听端口
server_socket = modbus_tcp_listen(ctx,1);
if(server_socket == -1)
{
fprintf(stderr,"Unable to listen TCP.\n");
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 开始接收数据
modbus_tcp_accept(ctx,&server_socket);
while(1)
{
uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
int rc;
rc = modbus_receive(ctx,query); //获取查询报文
if(rc >= 0)
{
/* rc is the query size */
mb_mapping->tab_registers[1] = 2333; // 将2333写入地址为1的保持寄存器,可简单理解为发送到客户端
modbus_reply(ctx,query,rc,mb_mapping); // 回复响应报文
cout<<mb_mapping->tab_registers[0]<<endl;// 打印第一个保持寄存器
}
else
{
// Connection closed by the client or error
printf("Connection Closed.\n");
//Close ctx
modbus_close(ctx);
//等待下一个客户端报文
modbus_tcp_accept(ctx,&server_socket);
}
}
printf("Quit the loop:%s\n",modbus_strerror(errno));
modbus_mapping_free(mb_mapping);
modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
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