快速上手

1. 安装依赖

sudo apt-get install sharutils

2. 解压从链接1下载的驱动 MT_Software_Suite_linux-x86_2022.0_b7085_r119802.tar.gz

tar -xzvf MT_Software_Suite_linux-x86_2022.0_b7085_r119802.tar.gz

4. 安装

cd MT_Software_Suite_linux-x86_2022.0 
sudo bash mfmsdk_linux-x86_2022.0.sh #需要回车默认位置安装
sudo bash mtsdk_linux-x86_2022.0.sh #需要回车默认位置安装

5. 编译ROS功能包
   将/usr/local/xsens的xsens_ros_mti_driver文件夹复制到功能包src目录下。

cd $your_package$
pushd src/xsens_ros_mti_driver/lib/xspublic && make && popd
catkin_make

6. 运行测试

chmod 777 /dev/ttyUSB0 
source devel/setup.bash
roslaunch xsens_mti_driver display.launch

相关链接

1. 驱动下载
2. ROS官方说明
3. https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/97806633
4. https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/110881051