代码编织梦想

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小鹏NGP即将上线,想聊一聊我对它的惊叹与担忧。

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NGP直译过来叫「高速自动导航驾驶」,和我们经常听到的「领航辅助」,其实是一回事。最早被小鹏汽车NGP种草是在今年5月,它功能更强大,简单说就是在车辆车机上设定导航后,车辆会自动按照导航线路巡航、自动换道、自动进出匝道。

 

毫不夸张的讲,NGP背后的技术,是当下量产汽车搭载的自动驾驶能力最高阶的表达。目前具备「领航辅助」的车有特斯拉NOA、不久前蔚来发布的NOP,以及今天我们聊到的小鹏NGP。

伴随P7交付破万,P7车主群里有关“督促”NGP上线的声音愈发强烈。

好在,小鹏内部已对NGP完成大量测试,11月邀请了一批媒体来到广州体验NGP的工程版,线路途径虎门大桥、南沙大桥,全程60公里左右,算上当天堵车,共一个半小时左右,印象令人深刻。

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尽管中途也遇到了一些小插曲,让我对这项技术产生了怀疑,稍后我会把具体细节讲述给大家。但这只是工程版,试车时,小鹏高精地图的工程师和我们一起,一方面确保我们的安全,一方面第一时间获得媒体的反馈,以改进产品。

 

本文提到均为NGP工程本,实际产品请以最终上线为准。

 

一、车道保持:稳的一批

 

早在G3的XPilot 2.5上线时,小鹏辅助驾驶的强大能力就已崭露头角,光是ACC与LCC两项功能就已经让大批传统主机厂“望其项背”。在工程版NGP上,优秀的车道保持性能仍值得一提。

 

诸位来看视频:

 

 

ACC、LCC的“再升级”这得益于 P7强大的硬件架构:

·14 个摄像头

·5 个毫米波雷达

·12个超声波雷达

·厘米级定位

·算力 30 Tops的英伟达 Xavier 芯片

以及最重要的:高德提供的分米级高清地图,给予实时数据更多可参照细节。

 

顺便补充个冷知识,高精地图听上去很复杂且占空间,然而据小鹏工程师介绍,NGP只会提前下载好路线所需的数据包,一个城市才100多兆(mb)。

 

二、弯道转向丝滑——高精地图优势显现

弯道的流畅性令人出乎意料。

 三、惊魂未定小插曲——测距失常?

 

正午,虎门大桥车流达到高峰,从海事博物馆对面港口出来的重卡一辆接着一辆,中间一次发生了一个小插曲,不得不为P7捏了一把汗。

先来看视频:

再次强调,视频里是NGP工程版!实际产品请以发布为准。

  

以下17号那天具体情况,摘自当天笔记:

 

11月17日上午10:20

NGP开启ing

小P提醒道:“2公里后将出岔道”

这时,车辆做出明显右转向动作,试图从2道并到3道

与此同时,一台用工业尼龙帆布包裹半车货物的大卡

在4道与试验车以相同时速平行驾驶,并做出向左并线动作

两台车都想并到3道

 

车间距瞬间缩小到1米左右···(一个车位横向2米,纵向5米)

 

在即将‘相遇’的最后0.5s,

试驾司机放弃了对P7的信任

立即将方向盘打左,这么做:

一方面能‘夺’回控制权

一方面是让车辆重回二车道

刚刚P7的的动作,已经让车身压在虚线正中

 

后排的乘客,撑住头顶的全景玻璃

才勉强抵消了向右甩出去的惯性

 

不到半秒,车距恢复正常,大卡得偿所愿驶入3道

试驾车因失误,错过了最近出口

 

惊魂未定的四个人坐在车里 凝视着扬长而去的大货

随行工程师默默念叨:“今天这台车的版本很有毛病”

后来我把这段录像重复看了无数遍,认为最大可能是:当时的P7,没有识别到卡车

正右侧,这个位置很特别:是“视觉方案”难以识别超长车型的位置

在算法面前,一台超长大卡如同一面水泥墙,前后车轮等轮廓线并不清晰。

传统视觉需要“看到”车身轮廓、车轮等特征,才能证明这是一台车

尽管P7左右两侧车身都有3颗摄像头 但对于如此‘亲密’接触 或许只有毫米波雷达才能检测

后来,上面这段视频发给了小鹏的工程师,他表示我们搭乘的这台车是昨晚更新的测试版本,和其他车参与对照,可能有些小问题还没有注意到。午饭后,工程师决定将这台车恢复成和其他一样的版本。

 

四、最后

 

无论是NGP还是NOA、NOP,各路高阶领航辅助仍以「辅」为主,车子开上路,安全靠司机。好在多数情况,XPilot 2.5应对起来游刃有余,能够满足NGP范围外的日常需求。

针对在广州的这次“小意外”,其实我还没有从小鹏官方获得满意的解释。不过这也可以理解,车企的核心技术需要时间积累,没有谁一出生就能跑完“铁人三项赛”。

自动驾驶分L1~L5五个等级,即便是目前看起来很初级的L2系统,也仍需要工程师们日以继夜的测试和调整。作为国内第一家打出“智能招牌”的新造车小鹏,本身就带着敢为人先的勇气光环。

 

可以说,继NOA、NOP之后,NGP已经在业内圈粉无数,根据此前创始人何小鹏在10月24号的公开消息,XPilot 3.0将在2021年一季度正式上线,并在那个时候,让小鹏P7以高速自主导航驾驶(NGP)的方式,完成从广州出发一路北上抵达北京的全程2000公里。

 

最后,祝何小鹏“吊打友商”的Flag早日实现,为新老车主带来更多惊喜。

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— 【 THE END 】—

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