代码编织梦想

安全配置

机器人KSS系统里,会提示选择机器人信息的对话框,选择“机器人”按钮,如下:

 承接上一步骤,通过示教器确认所有消息,单击消息提示区域,此时一定会弹出如图
所标示的报警消息,如下:

 安全配置目的:是为了控制柜系统的数据、KSS软件的机器参数与实际机器人一致。
对于初次上电机器人,必须对此进行确认,才能正常操作机器人。步骤如下:

1,登陆到“Safety Maintenance”(安全调试人员):
机器人初次通电——安全配置
进入:“主菜单>配置>用户组”,选中对应用户组,输入登陆密码“kuka”完成登陆。

 2,进入菜单“主菜单>配置>安全配置”,如果有弹出如下的界面,单击“是”,如:

 3,完成上述两步,示教器界面会弹出“故障排除助手”对话框,选择“机器人或 RDC
存储器首次投入运行”字段,然后单击下面的“现在激活”:

 4,在弹出来的确认对话框,选择“是”:

 5,等待安全参数配置完全并回到KSS界面,然后单击确认所有消息,即能上电操作机器人。

零点校正

经过安全配置的操作,有时还会有报警消息“零点校正Ax”,x表示第几个轴丢失了零
点;这时,只需要操作机器人进行零点校正即可。
零点校正的方式有2个:其一电子校正工具:EMD或者MEMD,其二千分表。
零点校正的前提:将机器人轴移动到预校正零点的位置(如下图):

1、“投入运行”-“调整”-“EMD”

 

 

 

 

 

 

 

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适用场景 ● 产品尺寸规整,长宽高都有数值,最好是箱型体 ● 简单的“长X宽X高”的码法,非五花垛等复杂垛型,垛型方向一致,无需旋转产品。 ● 抓取和放置方式为从上方进行抓取和放置要求 ● 工业机器人需要有位置信息变量且X、