代码编织梦想

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教你10分钟完成智能小车的PID调速-爱代码爱编程

简介 这是我在CSDN上面的第一篇博客,来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊,在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件,基于Arduino Due和树莓派进行开发,Due负责底层控制,树莓派进行上层控制器开发,比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪。 本次采用Simulink工具链完成,小车的所有代码均基于Si

实战低通滤波和卡尔曼滤波-爱代码爱编程

目录 背景所需硬件与软件理论基础一阶低通滤波卡尔曼滤波仿真验证实际验证总结 背景 滤波这个词对任何一个工科生都不会陌生,尤其是做控制或者信号方面的从业者和学生。我们不仅可以通过硬件滤波也可以通过软件设计算法滤波,这些都是非常平常的。滤波的方法有太多了,从简单的均值滤波、中值滤波到登月的卡尔曼滤波(其实我认为应该叫状态估计)。往往我们都会选择适

基于fpga的直流电机vhdl+论文+开题报告+(csdn免费下载)-爱代码爱编程

下载资料链接 摘要 直流电机是日常生活中常见的一种能量转换装置,它应用广泛,功能强大,在生产生活中占据着重要位置。直流电机的控制方法多种多样,控制系统的组成更是五花八门。本文将采用现场可编辑门阵列FPGA来实现对直流电机的控制,为实现电机数字控制提供一种新方法。 硬件方面,我们将使用Altera公司的Cyclone中等规模FPGA芯片

matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测-爱代码爱编程

1. 引言 永磁同步电机(PMSM)因其具有高性能、工作密度高、控制特性优良和可靠性高等特点,在军事与民用领域都取得了广泛的应用。在其控制过程中,无论是直接转矩控制还是矢量控制,都对电机转子的初始位置确定有极高的要求。传统的永磁同步电机转子位置检测主要是通过机械式位置传感器来实现的,这些传感器包括测速发电机、旋转变压器或光电编码器等。但在高温、超时、

用计算机程序实现离散化的对象模型,模糊PID应用-爱代码爱编程

回复: 120 模糊PID应用 (428202811) 出0入0汤圆 电梯直达 发表于 2007-12-4 12:24:18 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式 (1)模糊控制原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一

基于F28335的Simulink代码生成(三)——EQEP模块获取光电编码器的速度与角度信息-爱代码爱编程

文章目录 前言一、28335的EQEP模块二、角度测量三、高速测量四、低速测量 前言 随着对于各种模块的使用越来越深入,逐渐感受到了代码生成的不友好与不完善性。基于一开始的目的,我进行代码生成的目的只是为了解决电机无位置控制中的滤波以及注入的复杂编程才进行的。但是目前代码生成对于底层的链接方式让我感到很不舒服。 OK,接下来开始本节的正文

平行泊车系统试验验证-爱代码爱编程

1 实时系统测试 1.1 测试平台搭建 由于运动控制模型是在Simulink中进行搭建的,软件联合仿真验证属于仿真层面的验证,而实时系统测试的目的为了检验控制模型编译成C代码后是否具有实时性,以及检验自动生成的代码和用于代码生成的模型是否具有一致性。 基于NI-PXI实时系统搭建了控制模型的测试平台,选用搭载有PXI-8119控制器以及PXI-8512

smart 200plc绕线机控制应用(时基控制算法)_rxxw_dor的博客-爱代码爱编程

绕线机PLC控制应用涉及到编码器的速度采集和高速计数,相关内容可以参看如下博客 PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_编码器计算速度程序实例PLC如何测量采集编码器的位置数据,不清楚的可以参看我的另一篇博文:三菱FX3U PLC高速计数器应用(附代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本

单车技术方案_极术社区的博客-爱代码爱编程

01 方案综述 1.1 项目设计意义 自行车机器人是双轮静态不稳定、动态可稳定机器人的典型代表。研制能自动驾驶的两轮智能交通工具,是控制领域经典而富有学术研究价值的问题。两轮不共轴系统与共轴系统相比,具有静止状态平衡

小师兄1995个人博客总目录_小师兄1995的博客-爱代码爱编程

文章目录 前言一、直流有刷电机系列文章二、直流无刷电机系列文章三、MBD系列文章四、硕士期间系列文章总结 前言 该博客作用于记录自己的学习过程,不定时更新。博主毕业于控制科学与工程专业,硕士期间接触实验室

飞剪、追剪算法详细图解(附plc完整源代码)-爱代码爱编程

谈到运动控制就离不开编码器,有关编码器测速,测距的相关内容,大家可以查看专栏的其它文章,和飞剪控制息息相关的编码器测速,请参看下面的博客,链接如下: 如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度(飞剪、追剪算法基础)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客不同品牌PLC如何采集编码器的频率(速度)信号,专栏有系列文章详细讲解,这里不再赘述,链接地址如下:PL

直流有刷电机闭环调速基于stm32f302r8+x-爱代码爱编程

文章目录 前言一、PID算法二、STM32F302R8+X-NUCLEO-IHM07M1直流电机的闭环调速2.1.功能需求2.2.硬件设计2.3.软件设计2.3.1.底层配置2.3.2.应用层开发 2.

matlab/simulink 自动代码生成 基于模型设计学习教程(10)-爱代码爱编程

双击左边的Speed.mat,然后就可以看到工作区出现一个变量 新建一个仿真模型,模块的配置如下:                                                                                                        运行一下,模型我们就可以看到之前我们保