pinctrl子系统的相关操作集合在单片机中的应用-爱代码爱编程

pinctrl子系统的相关操作集合在单片机中的应用

嵌入式系统中经常需要使用GPIO来控制外部设备。在Linux内核中，pinctrl子系统是一个重要的模块，它管理着芯片的引脚，允许外设和内核对芯片的引脚进行访问。使用pinctrl可以简化嵌入式系统的GPIO控制，提高代码的可维护性和可读性。

下面我们通过具体的案例来介绍如何在单片机中使用pinctrl子系统。

以STM32F4为例，首先需要在内核配置选项中开启GPIO和pinctrl模块：

make menuconfig

选择“Device Drivers” -> “GPIO Support”和“Pin controller”，并保证它们被编译到内核中。

接下来，在设备树中描述芯片引脚和与之关联的GPIO控制器。以控制LED灯为例：

led {
    compatible = "gpio-leds";
    gpio = <&gpioA 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    default-state = "on";
};

这段设备树描述了一个名为led的设备，它使用gpio-leds驱动程序来控制一个GPIO引脚。在这里，引脚使用gpioA和0表示（如果我们对芯片手册进行研究，就会知道这表示PA0），默认状态为打开。现在我们已经描述了设备树，接下来让我们在驱动程序中实现相应的操作。

#include <linux/gpio.h>
#include <linux/leds.h>

#define LED_NAME "MYLED"
#define LED_GPIO 0

static struct gpio leds_gpio