标准库函数与基于HAL库函数-爱代码爱编程
文章目录 一、标准库二、HAL库三、库函数与HAL库对比总结 我们刚开始学习51的时候有的人会直接选择进行对单片机的寄存器进行操作,可以很好的理解单片机的工作原理,对于代码的编写也会后很好的理解,但是在stm32的时候操作寄存器就不太行了,因为stm32的寄存器是51的数十倍,如此多的寄存器根本无法全部记忆,开发时需要经常的翻查芯片的数据手册,此时
代码编织梦想
文章目录 一、标准库二、HAL库三、库函数与HAL库对比总结 我们刚开始学习51的时候有的人会直接选择进行对单片机的寄存器进行操作,可以很好的理解单片机的工作原理,对于代码的编写也会后很好的理解,但是在stm32的时候操作寄存器就不太行了,因为stm32的寄存器是51的数十倍,如此多的寄存器根本无法全部记忆,开发时需要经常的翻查芯片的数据手册,此时
目录 一、Arduino的安装二、Arduino的配置三、连接开发板四、进行串口通信五、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异标准库HAL库六、stduino IDE试玩 一、Arduino的安装 先下载其安装包下载, 解压之后,双击exe文件进行安装,如果中途有弹出窗口让你选择安装还是不安装,请一直选择安装。 安装完
摘要: 本文先介绍一下对I2C学习的理解,然后用I2C实现AHT20进行温湿度采集 文章目录 摘要:一、I2C简介二、硬件I2C与软件I2C的区别三、实现I2CAHT20温湿度传感器的数据采集1、AHT20简介2、配置函数库,编写函数4、最终结果展示四、总结 一、I2C简介 IC( Inter-- Integrated Circ
1. 开发环境:MDK5 硬件平台:STM32H743IITX 2. 调试内容:STM32H743 + EMMC,EMMC型号:MTFCxGMVEA-4M cubemx主要配置界面: 文件系统配置: 时钟配置 按照上面的配置生成的代码基本是可以用起来的。 下面是简单的测试程序:(测试程序是在我的项目
目录 (一)用Ardunio IDE完成stm32f103指南者的串口通信。1、安装Ardunio IDE2、配置Ardunio IDE3、连接stm32f103指南者开发板4、烧录程序(stm32f103指南者)(二)基于标准库与HAL库的stm32编程方式的差异1、标准库2、HAL库3、差异(三)关于stduino IDE (一)用Ardu
一、Arduino IDE软件下载安装 1、进入官网 https://www.arduino.cc/en/software 由于官网下载要钱,所以我分享一个免费的 链接:https://pan.baidu.com/s/1sQmTcyIbg5yDii7-pfTwDA 提取码:y8q3 2、安装 安装完成 3、把Arduino_STM32文件夹拷贝到Ar
摘要 本文介绍了在Ardunio下配置STM32并进行STM32的串口通信;之后我将介绍一下国人MCU开发平台Stduino与现在所使用的Arduino进行比较。 文章目录 摘要:man_student: Part1:Ardunio下实现STM32的串口通信一、Ardunio的简单介绍二、Ardunio的安装与配置三、编写测试程序四、
这个实验是读取温湿度数据,并在 TFT 显示屏显示和串口输出。 这个实验的代码为工程“3_7_dht11”目录。 3.7.1. 实验内容 (1) 学习 ESP32 库函数对 IO 口的配置 (2) 学习如何使用 LCD 显示屏 3.7.2. 硬件设计和原理 打开我们提供的电路图,在文件:\原理图\ESP32 开发板电路图 V1.3.pdf 里,DH
本文目的是使用I2C通信协议对AHT20温湿度传感器进行数据采集,并将采集到的温湿度数据通过串口发送给上位机(windows10)。 目录 (一)I2C通信协议1. I2C协议简介2. I2C总线特点3. I2C工作原理(二)I2C的实现方式1.软件I2C2.硬件I2C3.软硬I2C的比较(三)温湿度数据采集1.实验要求2.主要代码3.
—— 提问 发哥,我现在还是从事裸机开发,51单片机,会点arm,但没有用arm真正做完整开发的经验,细想感觉自己会的不是很多,薪资提不上去,想做更高级点的工作,虽然自学点,到没有真正的实战经验,应聘不上,工作4年了,女朋友建议我去参加培训,我的大学同学在大四有些就参加培训了,现在工作薪资待遇挺不错,但我现在要放下这些去培训,有点不
I2C协议讲解 实验准备PCB转换板原理图及PCB电路图讲解流程我们为什么要学习I2C通信I2C协议简介:I2C物理层特点I2C协议层写数据读数据读和写数据通讯的起始和停止信号地址及数据方向时钟控制逻辑通讯过程主发射器主接收器通讯引脚I2C程序讲解初始化BH1750光照度传感器的大致流程为:器件安装程序源码 实验准备 一块STM32最小系统板
我们学习用的开发板是STM32F407ZGT6核心板,其实大可不必担心板子不一样什么的,主要是自己得理解它是怎么实现的。 程序使用的也是普中科技的示例程序,具体就模板怎么创建有兴趣的可以自己去了解一下,我们今天主要讲解模板的使用。 程序连接: 链接:https://pan.baidu.com/s/16-RmT6SIHHIMLmJv1Vh1xw 提取
目录 1. 使用MoveIt Setup Assistant完成基础配置2. 配置工作空间3. 启动demo4. 为自己的代码设置依赖5. 运行自己的代码操控机器人 1. 使用MoveIt Setup Assistant完成基础配置 根据自己需要的机械臂进行配置,各界面参数介绍请查阅: Setuo Assistant 此处不再赘述。 ro
基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异 一、标准库二、HAL库参考资料 一、标准库 STM32有非常多的寄存器,而导致了开发困难,所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件,也就是工程文件里stm32F1xx…之类的。在这些 .c .h文件中,包括一些常用量的宏定义,把一些外设也通过结构体变量封装起来,如GPIO口时钟
一、背景 以前写状态机的思路都是if else或者switch case,今天我们稍微把思路整理一下,把状态机的状态迁移,和事件触发管理的更直观一些。 二、正题 假设有3个状态,3个事件,每个事件都会触发状态机的状态迁移。在状态机处于某个状态时,都需要执行一次该状态的函数;在事件来临时,即状态发生迁移时,只需要执行一次 状态迁移函数。 State
之前写过了mcu通过硬件spi接口向dac芯片ad5764的数据寄存器写值输出电压,ad5764的offset与gain寄存器的值也是可以通过硬件spi读出来的。 第一步:将待读取的芯片设置为读模式 回读的命令定义如下: 当要回读时,应向输入移位寄存器写入0x010000,因为要将REG2、REG1、REG0全部设置为0,将A2、A1设置为0,将A0设置为
STM32在ArduinoIDE环境下的开发 1.前言 网上有不少介绍Arduino下开发STM32的帖子,但因为时间发展关系,核心库的开发和第三方库的发展有好几种,另外采用的下载方式也各不相同,因此容易让人进坑。为此,试通过此文综合介绍下STM32在ArduinoIED环境下的开发,减少入坑几率。2.基本介绍 STM32在ArduinoIDE的环境下开
一、I2C (一)I2C简介 I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实 现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。 在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核
作者:zzssdd2E-mail:zzssdd2@foxmail.com一、需求描述 MCU需要接收来自CPLD的升级固件数据CPLD对MCU只进行发送数据,不接收MCU的数据CPLD无法告知数据传输的开始和结束,需要MCU自行判断(CPLD只是数据透传,不做数据判断)数据通信速率至少是UART通信的115200波特率PCB上MCU与CPLD之间通过3个
好久不见! 今天博主带你研究一下CAN状体管理相关规范内容。 CAN 状态管理spec (Below all specs & figures source from AutoSAR portal) #车用总线状态管理 总线管理器模块适用于任何CAN通讯的车用域控制器,比如车身域控制器BDM、ADS辅助驾驶域控制器之类。 由图示不难看出,基