代码编织梦想

LIO-sam:安装 - 运行 - 论文介绍 - 源码阅读-爱代码爱编程

文章目录 一. 相关背景介绍二. 安装和运行2.1 安装gtsam 4.0.22.2 安装lio-sam2.3 运行三. 论文介绍3.1 背景3.2 方法3.2.1 Lidar和IMU坐标系3.2.1 因子图框架介绍3.2.3 IMU因子3.2.4 激光里程计因子3.2.5 GPS因子3.2.6 回环因子四. 源码阅读4.1 源码的整体框架4.2

不用3D建模软件,如何用数学公式创造一个女孩?会眨眼,有光影的那种-爱代码爱编程

木易 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 这是一个完全用数学公式创造的女孩,她长这样: 绝佳的光影,移动的眼珠,是不是感觉惟妙惟肖? 最近,油管上的一项用数学进行3D人物建模的视频火了,截止目前,已有近8w的播放量。 3D人物建模,就是数学公式对人体的描述,目前已经广泛应用于生活之中。 不过,现在直接使用计算机软件进行

微信偷偷更新,这功能彻底没了-爱代码爱编程

公众号后台回复“图书“,了解更多号主新书内容 文章来源:电脑报 01 部分微信表情默默消失了 近日,话题“这些微信表情默默消失了”登上微博热搜。有网友发现,微信里有很多小表情都不见了,但是可以通过手打打出来,具体如下: [酷]、[饥饿]、[疯了]、[糗大了]、[吓]、[篮球]、[乒乓]、[饭]、[闪电]、[刀]、[足球]、[瓢虫]、[礼

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志10绘制文本Hello World-爱代码爱编程

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志10绘制文本Hello World 说明:这将向您展示如何绘制文本。教程下载地址:https://download.csdn.net/download/gosub60/13696651 '--------------------------------- '标题:DirectX教程 ' '说明:这将向您展示如何

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志9对4-6课的总结-爱代码爱编程

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志9对4-6课的总结教程下载地址:https://download.csdn.net/download/gosub60/13696651 第6课创建顶点缓冲区,重点内容如下: **一 顶点缓冲区:**在2D或3D的游戏里,物体模型是用多边形网格来描述的,一般的是三角形,顶点缓冲区就是来存储用来描述物体模型的所有多

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志8顶点缓冲区-爱代码爱编程

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志8:顶点缓冲区教程下载地址:https://download.csdn.net/download/gosub60/13696651 '--------------------------------- '标题:DirectX教程 ' '描述:本教程介绍了顶点缓冲区。 ' '作者:Jacob Roman 翻译:g

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志7顶点颜色-爱代码爱编程

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志7:顶点颜色教程下载地址:https://download.csdn.net/download/gosub60/13696651 说明:'描述:每个顶点的颜色现在都不同,从而使其具有独特性 '彩虹的外观,而不仅仅是纯色。 Option Explicit '2D(已转换和已点燃)顶点格式类型。 Private

初探OSG+OpenCascade(简称:OCC)在QT上的实践之尝试集成Gmsh4.8网格划分程序-爱代码爱编程

上次编译了下gmsh的VS2015 X64版本库,并进行了简单的测试,初步划分结果还是可以的。于是想利用gmesh的库集成到自己的日常程序中,关于gmsh网格参数的设置,极力推荐gmsh的PDF文件,解释非常明白,当然也可以查看源码中的commandline.cpp文件,PDF的部分截图说明如下:    关于简单实用gmesh进行网格划分,上篇博客

精彩回顾:2020 SPDK, PMDK 和 Intel® VTune™ Profiler Virtual Forum-爱代码爱编程

回顾 感谢大家参加2020年PRC SPDK、PMDK和Intel® VTune™ Profiler Virtual Forum,本次活动已于11月14日圆满落幕。论坛上各位嘉宾分享的内容可谓干货满满、精彩纷呈。下图是本次论坛的日程表: 点击图片可放大 相关资源共享如下 强烈建议收藏本文,以便日后查看哦 1.文末点击“阅读原文”获取PP

Spring MVC 过时了吗?-爱代码爱编程

点击上方 Java后端,选择 设为星标 优质文章,及时送达 有个读者问: Spring MVC 过时了吗?提出这个问题时我对spring这一套体系还是懵懵懂懂一知半解,现在我已经对该问题有了更全面的认识,我也开发了一些基于ssm的前后端分离的系统。 现在jsp似乎已经渐渐淡出大家的视野。web开发朝着前后端分离的方向去了像spring mvc

45个!最新,最赞,最多样的4G/5G基站落地图集!-爱代码爱编程

4G/5G基站落地图集来啦!本篇文章汇总了国内外众多落地基站案例:海事塔、龙门桥、电力塔、树干、景观钟... ...只有你想不到,没有基站做不到! 为了共建共享,为了市容市貌,为了“隐藏”在居民区,这些基站也是拼了! 本篇文章还包括了韩国美化基站获奖大赛作品,快来一起看看! 1.滨江海事塔建设5G基站 2.嵌入大桥里的5G基站

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志6创建一个正方形-爱代码爱编程

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志6:创建一个正方形 打开VB6,启用一个标准程序,窗口的名称改为:frmMain,引用一下DX8的控件(dx8vb.dll)教程下载地址:https://download.csdn.net/download/gosub60/13696651 下边是源码: Option Explicit '2D(已转换和已点燃

Unity相机移动脚本+一些小玩意-爱代码爱编程

自己无聊写的几个脚本,如果有兴趣都话可以看看 首先是相机移动,相信刚学习Unity的同学对于相机的移动也是充满好奇吧? 而想要实现相机的移动肯定是与鼠标脱不了关系的,毕竟pc上你还是需要通过鼠标来进行操控,Unity官方也知道我们的需求,所以给我们提供了虚拟轴的api,用起来也很是方便。 float changeX = Input.GetAxis("Mo

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志5:一图看懂创建DX-爱代码爱编程

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志5:一图看懂创建DX教程下载地址:https://download.csdn.net/download/gosub60/13696651 现在,我对源码中出现的一些变量,常量,继续做个简单总结:(原创内容,转载请注明出处,谢谢大家支持。) 下边对D3DPRESENT_PARAMETERS(设备显示属性结构体)做

Cesium学习笔记-爱代码爱编程

Cesium学习笔记 Cesium是一个基于JavaScript的开源框架,可用于在浏览器中绘制3D的地球,并在其上绘制地图(支持多种格式的瓦片服务),该框架不需要任何插件支持,但是浏览器必须支持WebGL。 Cesium支持多种数据可视化方式,可以绘制各种几何图形、导入图片,甚至3D模型。同时,Cesium还支持基于时间轴的动态数据展示,例如,我们可

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志4:总结前3课-爱代码爱编程

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志4:总结前1-3课教程下载地址:https://download.csdn.net/download/gosub60/13696651 现在,我对源码中出现的一些变量,常量,做了个简单的总结:(原创内容,转载请注明出处,谢谢大家支持。)一、D3D对象 ( D3D Object) 主要讲述以下几方面的内容: 1.关

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志3窗口化和全屏初始化-爱代码爱编程

第3个DirectX8应用程序:DirectX8的窗口化和全屏初始化 打开VB6,启用一个标准程序,窗口的名称改为:frmMain,引用一下DX8的控件(dx8vb.dll) 下边是源码:(CSDN编辑器里似乎没有VB6的代码块选择,因此用的.NET的代码块选择,但源码是VB6的,请注意!)教程下载地址:https://download.csdn.net/

VB6编程:DirectX 2D图形学习日志2窗口化-爱代码爱编程

第2个DirectX8应用程序:DirectX8的全屏 源码(按ESC退出全屏) 打开VB6,启用一个标准程序,窗口的名称改为:frmMain,引用一下DX8的控件(dx8vb.dll) 下边是源码:(CSDN编辑器里似乎没有VB6的代码块选择,因此用的.NET的代码块选择,但源码是VB6的,请注意!)教程下载地址:https://download.csd

VS中直接使用OpenGL(x64)-爱代码爱编程

一、准备 整理opengl库文件(include.lib.bin) 已整理好的文件:百度网盘 提取码:0u8x 二、配置属性(x64,以Debug模式为例) 1.配置include目录:选择文件夹opengl\include 2.配置lib目录:选择opengl\lib\debug 3.添加附加依赖项: kernel32.lib;user32.lib;gd

倾斜摄影实景三维在智慧工厂 Web 3D GIS 数字孪生应用-爱代码爱编程

数字时代、数字地球、数字中国、数字工厂等数字建设深化,以地理信息系统(GIS)为基础,实现大数据可视化、云计算、物联网、人工智能等新一代信息技术。 详细案例地址:https://www.hightopo.com/demos/index.html 钢铁作为国民经济发展的重要基础原材料,钢铁行业的产品创新为中国经济发展提供了强有力的支撑。“十三五”以来